JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Handbuch (Seite 16)

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5 CANopen Funktion
5.3 Sync
Die PDO der CANtrans-Messumformer können als "synchron" konfiguriert
werden. Nach Empfang eines SYNC-Objektes wird dann die entsprechende
PDO gesendet.
Einstellungen
für Sync Der PDO-Transmissiontype ist im Objektverzeichnis (0x1800,2 bzw. 0x1804,2)
zwischen synchron (vom Master gesteuert) und asynchron (ereignisgesteuert)
umschaltbar.
Werkseinstellung: ereignisgesteuert (=0xFF)
5.4 Emergency
Die CANtrans-Messumformer senden bei Sensorkurzschluss oder Sensor-
bruch ein Emergency-Objekt (EMCY) mit hoher Priorität aus.
Das Telegramm wird zyklisch wiederholt. Die Zykluszeit ist einstellbar.
EMCY-Nutzda-
ten (8 Byte)
Transmissiontype Einstellung des Objektes
0x1800,2 (für PDO1)
0x1804,2 (für PDO5)
ereignisgesteuert 0xFF
synchron 0x01
Status
0x6150
Emergency
senden
Bit 0
=
1
Default = 1 x pro Sekunde
Emergency Timer
EMCY-time
0x2002
Sensorbruch Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
5030 h
(Hardware)
2 Byte 00000001
1 Byte 1 oder 2
(Kanal)
1 Byte 00000001
1 Byte unbenutzt
Sensorkurz-
schluss Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
5030 h
(Hardware)
2 Byte 00000001
1 Byte 1 oder 2
(Kanal)
1 Byte 00000010
1 Byte unbenutzt
Fehler Reset Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0000 h
(Hardware)
2 Byte 00000000
1 Byte 1 oder 2
(Kanal)
1 Byte xxxxxxxx
1 Byte unbenutzt