JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Handbuch (Seite 17)

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5 CANopen Funktion
Einstellung für
Emergency Werkseinstellung: 1x pro Sekunde (= 1000 ms)
5.5 PDO
Für die Messwerte stehen 1 bzw. 2 Transmit-PDO (Prozess-Daten-Objekt) zur
Verfügung.
Das Mapping (0x1A00) der PDO-Nutzdaten ist fest auf 0x9130 (Messwert im
Festkommaformat) und auf 0x6150 (Status-Byte) eingestellt.
Die Berechnung dieser Werte ist in siehe Kapitel 6 "Gerätefunktion", Seite 22
erläutert.
Status Bit 0 = Sensor defekt (Sensorüberwachung)
Status Bit 1 = Overrange (Messbereichsüberwachung)
Status Bit 2 = Underrange (Messbereichsüberwachung)
EMCY Time Einstellung des Objektes
0x2002
Millisekunden 0...65535 (0 = keine Wiederholung)
PDO-
Nutzdaten
(5 Byte)
Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8
0x9130
4 Byte
Messwert INT32
0x6150
1 Byte
Status
Bit 2, 1, 0
unbenutzt
nicht mitgesendet
Wenn Bit 0 gesetzt ist, ist der im PDO gesendete Messwert
ungültig!