7 objektverzeichnis – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Benutzerhandbuch
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7 Objektverzeichnis
0x1800
-
PDO 1
Communica-
tion
Parameter
Steuert Sendebedin-
gungen der 1. PDO
0x01
UINT32 RW
1
COB-ID
ID, mit der die PDO
gesendet wird
0x180...0x57F
Bit 0x800000000
gesetzt = PDO inak-
tiv
Werk:
0x180+Node-ID
0x02
UINT8
RW
1
Transmission
Type
Sendemodus
0x01 = synchron
0xFF = ereignisge-
steuert
Werk: 0xFF
0x03
UINT16 RW
1
Inhibit Time
Senden nicht vor
Zeitablauf
0...65535 (x 0,1 ms)
Werk: 0 = inaktiv
0x05
UINT16 RW
1
Event Time
Zeit für zykl. Senden
0...65535 ms
0 = inaktiv
Werk: 1000 ms
0x1804 -
PDO 5
Communica-
tion
Parameter
Steuert die Sendebe-
dingungen der 2. PDO
bei Geräten mit 2 Sen-
soren
0x1F80 -
UINT32 RW
NMT Startup
Bootmode ➩ Kapitel
5.2 "NMT", Seite 14
0xC "Preoperatio-
nal"
0x8 "Operational"
Werk: 0xC
0x2000 -
UINT8
RW
1
Node-ID
Einstellung der Knoten-
adresse über SDO
(geht auch über LSS)
1...127
Werk: 123 (PT)
Werk: 124 (P)
Werk: 125 (T)
Werk: 126 (TT)
0x2001 -
UINT8
RW
1
Baudrate
Einstellung der Bau-
drate über SDO
(geht auch über LSS)
0 = 1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
3 = 250 kBaudd
99 = 200 kBaud
4 = 125 kBaud
98 = 100 kBaud
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
Werk: 2