JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions - Handbuch (Seite 14)

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5 CANopen Funktion
5.1 Übersicht Kommunikationsfunktionen
Kommunika-
tionsprofil Die Kommunikationsfunktionen der CAN-Schnittstelle entsprechen dem
CANopen-Kommunikationsprofil DS-301.
Objekte Der Datenaustausch bei CANopen-Geräten erfolgt in Form von Objekten.
Die folgende Tabelle enthält die unterstützten Objekte; in den weiteren
Abschnitten folgen Erläuterungen dazu.
Objekt CAN-Identifier Funktion Bemerkung
NMT 0 Netzwerkmanagement Busmaster ist Sender
SYNC 0x80 PDO-Synchronisation Busmaster ist Sender
EMERGENCY 0x80 + Node-ID Alarmmeldung
TPDO 1 0x180 + Node-ID 1. Messwert und Status Identifier änderbar über
Objektverzeichnis
0x1800,1
TPDO 5 Inaktiv 2. Messwert und Status Identifier änderbar über
Objektverzeichnis
0x1804,1
Nur bei Doppelfühler
SDO (tx) 0x580 + Node-ID Zugriff auf Parameter
(Objektverzeichnis) Slave (CANtrans) zu
Master
SDO (rx) 0x600 + Node-ID Zugriff auf Parameter
(Objektverzeichnis) Master zu
Slave (CANtrans)
Heartbeat 0x700 + Node-ID Geräteüberwachung zyklisches
Lebenszeichen
Bootup 0x700 + Node-ID Geräteüberwachung einmalig nach Power On
LSS(tx) 0x7E4 = 2020 Einstellung Baudrate,
bzw. Node-ID Slave (CANtrans) zu
Master
LSS(rx) 0x7E5 = 2021 Einstellung Baudrate,
bzw. Node-ID Master zu
Slave (CANtrans)