4 heartbeat producer time, 5 bootmode „minimum boot-up, 6 event time – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Benutzerhandbuch
Seite 32: Heartbeat producer time, Bootmode „minimum boot-up, Event time, 8 programmierbeispiele
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8 Programmierbeispiele
8.4
Heartbeat Producer Time
(siehe Kapitel 5.7 "Heartbeat", Seite 19)
Änderung der Zeit für zyklisches Senden eines Lebenszeichens im Abstand
von 5000ms (1388hex)
8.5
Bootmode „Minimum Boot-Up“
(siehe Kapitel 5.2 "NMT", Seite 14)
Nach dem Einschalten soll der Messumformer in den Zustand Pre-Operational
gehen.
Die Änderung des Bootmode wird erst nach einem Reset wirksam.
8.6
Event Time
(siehe Kapitel 5.5 "PDO", Seite 16)
Die Zeit für zyklisches Senden des Messwertes auf 2000ms stellen (7D0hex)
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Objektindex: 1017
hex
Subindex:
00
hex
Wert:
1388
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Objektindex: 1F80
hex
Subindex:
00
hex
Wert:
0C
hex
Node-ID:
125
dec
COP-ID:
67D
hex
Objektindex: 1800
hex
Subindex:
05
hex
Wert:
7D0
hex
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