4 heartbeat producer time, 5 bootmode „minimum boot-up, 6 event time – JUMO 902910 CANtrans T RTD Temperature Probe with CANopen Output Operating Instructions Benutzerhandbuch

Seite 32: Heartbeat producer time, Bootmode „minimum boot-up, Event time, 8 programmierbeispiele

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31

8 Programmierbeispiele

8.4

Heartbeat Producer Time

(siehe Kapitel 5.7 "Heartbeat", Seite 19)

Änderung der Zeit für zyklisches Senden eines Lebenszeichens im Abstand
von 5000ms (1388hex)

8.5

Bootmode „Minimum Boot-Up“

(siehe Kapitel 5.2 "NMT", Seite 14)

Nach dem Einschalten soll der Messumformer in den Zustand Pre-Operational
gehen.

Die Änderung des Bootmode wird erst nach einem Reset wirksam.

8.6

Event Time

(siehe Kapitel 5.5 "PDO", Seite 16)

Die Zeit für zyklisches Senden des Messwertes auf 2000ms stellen (7D0hex)

Node-ID:

125

dec

COP-ID:

67D

hex

Objektindex: 1017

hex

Subindex:

00

hex

Wert:

1388

hex

Node-ID:

125

dec

COP-ID:

67D

hex

Objektindex: 1F80

hex

Subindex:

00

hex

Wert:

0C

hex

Node-ID:

125

dec

COP-ID:

67D

hex

Objektindex: 1800

hex

Subindex:

05

hex

Wert:

7D0

hex

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