Baumer GK473 Benutzerhandbuch
Seite 18
Handbuch_GK473_CANopen_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
PDO Objekte
1800h Transmit
PDO1
Parameter
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
5h
01h COB-ID
U32
ro
180h+id
PDO ID = 180h + Node-ID
02h PDO Type
U8
rw
FEh
asynchron zyklisch, time triggered
05h EventTimer
U16
rw
3E8h
Zykluszeit in ms
1801h Transmit PDO2
Parameter
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
5h
01h COB-ID
U32
ro
280h+id
PDO ID = 280h + Node-ID
02h PDO Type
U8
rw
FEh
asynchron zyklisch, time triggered
05h EventTimer
U16
rw
3E8h
Zykluszeit in ms
1802h Transmit
PDO3
Parameter
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
5h
01h COB-ID
U32
ro
380h+id
PDO ID = 380h + Node-ID
02h PDO Type
U8
rw
FEh
asynchron zyklisch, time triggered
05h EventTimer
U16
rw
3E8h
Zykluszeit in ms
1804h Transmit PDO4
Parameter
REC
00h Größter Subindex
U8
ro
5h
01h COB-ID
U32
ro
480h+id
PDO ID = 480h + Node-ID
02h PDO Type
U8
rw
FEh
asynchron zyklisch, time triggered
05h EventTimer
U16
rw
3E8h
Zykluszeit in ms
1A00h Transmit
PDO1
Mapping
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Inhalt des PDO1
U32
ro
32040220h
SPA mit SUB-Busadresse 0..31
‚nicht in Position’
1A01h Transmit PDO2
Mapping
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Inhalt des PDO2
U32
ro
32040320h
liefert SPA mit SUB-Busadresse 32..63
‚nicht in Position’
1A02h Transmit
PDO3
Mapping
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Inhalt des PDO3
U32
ro
32040420h
liefert SPA mit SUB-Busadresse 64..95
‚nicht in Position’
1A03h Transmit PDO4
Mapping
ARR
00h Größter Subindex
U8
ro
1h
01h Inhalt des PDO4
U32
ro
32040520h
liefert SPA mit SUB-Busadresse 96..99
‚nicht in Position’