Baumer GK473 - Handbuch (Seite 19)

Handbuch_GK473_CANopen_DE.doc 19/24 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
Herstellerspezifische Objekte (GK437 Objekte)
3000h Adress/Kommando-
zeiger auf SUB-Bus
U32 rw Zeigt auf einen SUB-Busteilnehmer,
Zeigt auf SUB-Busadresse
Zeigt auf SPA Kommando
3100h SUB-Bus
Transparent transfer
Octet
String
14 Byte rw Lesen/schreiben des SPA Kommandos
Array of [14] Byte
3203h Auto Scan SPA U08 rw 1h=on 1 = Automatisches Scannen SPA Ein
0 = Automatisches Scannen SPA Aus
3204h Check Position REC
00h Größter Subindex U8 ro
01h Anzahl SPA ‚nicht in
Position’
U8 ro Gesamtanzahl aller am RS485 SUB-Bus
erkannten Teilnehmer die ‚nicht in Position'
sind
02h SPA SUB-
Busadresse 0..31
U8 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 0..31
‚nicht in Position’
03h SPA SUB-
Busadresse 32..63
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 32..63
‚nicht in Position’
04h SPA SUB-
Busadresse 64..95
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 64..95
‚nicht in Position’
05h SPA SUB-
Busadresse 96..99
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 96..99
‚nicht in Position’
3205h Angeschlossene
SPA
REC
00h Größter Subindex U8 ro
01h Anzahl aller ange-
schlossenen SPA
U8 ro Gesamtanzahl aller am RS485 SUB-Bus
erkannten Teilnehmer
02h SPA SUB-
Busadresse 0..31
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 0..31
03h SPA SUB-
Busadresse 32..63
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 32..63
04h SPA SUB-
Busadresse 64..95
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 64..95
05h SPA SUB-
Busadresse 96..99
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 96..99
3206h SPA mit Fehler REC
00h Größter Subindex U8 ro
01h Anzahl aller ange-
schlossenen SPA im
Zustand ‚e’ Fehler
U8 ro Gesamtanzahl aller am RS485 SUB-Bus
erkannten Teilnehmer die sich im Zustand
Fehler ‚e’ befinden
02h SPA SUB-
Busadresse 0..31
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 0..31
im Zustand Fehler ‚e’
03h SPA SUB-
Busadresse 32..63
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 32..63
im Zustand Fehler ‚e’
04h SPA SUB-
Busadresse 64..95
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 64..95
im Zustand Fehler ‚e’
05h SPA SUB-
Busadresse 96..99
U32 ro zeigt SPA mit SUB-Busadresse 96..99
im Zustand Fehler ‚e’