Baumer GK473 - Handbuch (Seite 3)

Handbuch_GK473_CANopen_DE.doc 3/24 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
Haftungsausschluss
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ausschliessen. Baumer IVO GmbH & Co. KG übernimmt daher keine Garantien irgendwelcher Art für die in
dieser Schrift zusammengestellten Informationen. In keinem Fall haftet Baumer IVO GmbH & Co. KG oder
der Autor für irgendwelche direkten oder indirekten Schäden, die aus der Anwendung dieser Informationen
folgen.
Wir freuen uns jederzeit über Anregungen, die der Verbesserung dieses Handbuchs dienen können.
1. Einleitung
1.1. Lieferumfang
Bitte prüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Vollständigkeit der Lieferung.
Je nach Ausführung und Bestellung können zum Lieferumfang gehören:
• Schnittstellenwandler
• CD mit Beschreibungsdateien und Handbuch (auch über das Internet zum Download verfügbar)
1.2. Produktzuordnung
Produkt Produkt-Code Device Name Eds-Datei Produktfamilie
GK473.0075PDx 0x2D GK473 CANopen GK473_CANopen.eds multicon
2. Übersicht
Das Gateway (Schnittstellenwandler) GK473 verbindet Spindelpositionsanzeigen (SPA) des Baumer IVO
Multicon Systems (z.B. N 140 / N 142 / N 150) mit einer CANopen-fähigen Speicherprogrammierbaren
Steuerung (SPS). Das Gateway setzt die Datensätze der RS485-Schnittstelle der SPA auf das CANopen
Protokoll um (und umgekehrt).
Eigene Funktionen des Gateways erleichtern und vereinfachen die Programmierung der SPS erheblich.
Das Gateway ermöglicht den Anschluss von bis zu 32 SPA an den CAN Bus. Das Gateway ist für alle
Spindelpositionsanzeigen der multicon Familie verwendbar.
Master (SPS)
SPA
N 140,
N 141,
N 142,
N 150,
N 155