Baumer GK473 - Handbuch (Seite 24)

Handbuch_GK473_CANopen_DE.doc 24/24 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
void A_read_Broadcast (void) // "A" SUB-Bus Geräteadressen lesen
{
// zuerst muss das automatische scanning abgeschaltet werden
td 1 10
0x601 0x2F 0x03 0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ;0x3203
//1. Schritt: Adress/Kommandozeiger auf SUB-Bus Teilnehmer
td 1 10
0x601 0x23 0x00 0x30 0x00 0x83 0x41 0x00 0x00 ;0x3000
// | | |__ data
// | |_______ Befehl 'A'
// |___________ SUB-BUS Adresse
// Adresse
99 - > 0x63 +0x20 = 0x83
// = Broadcast
//2.Schritt: SUB-Bus transparent Transfer
// segmented SDO upload , nach Init warten bis SUB-Busteilnehmer antwortet
td 1 200
0x601 0x40 0x00 0x31 0x00 0x0E 0x00 0x00 0x00 ;0x3100
td 1 10 0x601 0x60 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ;
td 1 10 0x601 0x70 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ;
pause Jetzt zeigt jede SPA ihre Adresse an, Weiter mit OK
// automatisches scanning on
td 1 10
0x601 0x2F 0x03 0x32 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 ;0x3203
}
void A_write_Broadcast (void) // "A" SUB-Bus Geräteadresse schreiben
{
// zuerst muss das automatische scanning abgeschaltet werden
td 1 10
0x601 0x2F 0x03 0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ;0x3203
//1. Schritt: Adress/Kommandozeiger auf SUB-Bus Teilnehmer
td 1 10
0x601 0x23 0x00 0x30 0x00 0x83 0x41 0x00 0x00 ;0x3000
// | | |__ data
// | |_______ Befehl 'A'
// |___________ SUB-BUS Adresse
// Adresse 99 - > 0x63 +0x20 = 0x83
// = Broadcast
//
//2.Schritt: SUB-Bus transparent Transfer
// Beispiele hier: neue zu vergebende SPA Geräteadresse 22
td 1 1
0x601 0x21 0x00 0x31 0x00 0x0E 0x00 0x00 0x00 ;0x3100
td 1 1 0x601 0x00 0x32 0x32 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ;hier 32 32 = Adresse 22
td 1 1 0x601 0x11 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 ;
Pause Bestätigung an SPA durch Drehung der Welle oder Taste, weiter OK
// automatisches scanning on
td 1 10
0x601 0x2F 0x03 0x32 0x00 0x01 0x00 0x00 0x00 ;0x3203
}