Baumer GK473 - Handbuch (Seite 19)

Handbuch_GK473_S7_Profibus_DE.doc 19/32 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
L #OB86_MDL_ADDR // Logische Basisadresse des DP-Slaves
T MW 5
L #OB86_FLT_ID // Fehlercode
T MB 7
L #OB86_EV_CLASS // Ereignisklasse und Kennungen
L B#16#39 // Kennung kommendes Ereignis
// (B#16#38 ist gehendes Ereignis)
== I // Gleichheit?
SPB KOMM
GEHT: NOP 0
L W#16#FF // LEDs Ausgangsbaugruppe einschalten
T AW 4
CALL "DPNRM_DG" // SFC13
REQ :=TRUE
LADDR :=W#16#3FE
// Diagnoseadresse 1022=3FEh,
// siehe Hardware Konfig Slave
RET_VAL :=MW20 // beliebiges freies Merkerwort
RECORD :=P#DB20.DBX 0.0 BYTE 11 // Ziel ist Datenblock DB20,
// Beginn Byte 0, Länge 6+5=11 Byte
BUSY := M1.0 // beliebiges MerkerBit für die Busy Kennung
// Aufruf wiederholen solange Busy
U M 1.0 // Frage MerkerBit M1.0 ab; setze VKE entsprechend
SPB GEHT // Wiederhole SFC13
// solange VKE=1 (Verknüpfungsergebnis)
BEA // Beende aktuellen Baustein
KOMM: NOP 0
L W#16#FF00
T AW
4
CALL "DPNRM_DG" // SFC13
REQ :=TRUE
LADDR :=W#16#3FE
// Diagnoseadresse 1022=3FEh, s. HW Konfig Slave
RET_VAL:=MW20 // beliebiges freies Merkerwort
RECORD :=P#DB20.DBX 0.0 BYTE 11 // Ziel ist Datenblock DB20,
// Beginn Byte 0, Länge 6+5=11 Byte
BUSY :=M1.0 // beliebiges MerkerBit für die Busy Kennung;
// Aufruf wiederholen solange Busy
U M 1.0 // Frage MerkerBit M1.0 ab; setze VKE entsprechend
SPB KOMM // Wiederhole SFC13
// solange VKE=1 (Verknüpfungsergebnis)