HEIDENHAIN TNC 306 Service Manual Benutzerhandbuch

Seite 13

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SERVICEANLEITUNG TNC 306/360

Blatt 9

HEIDENHAIN Kundendienst

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Fehlerursache

GROBER POSITIONIERFEHLER

<ACHSE> A

GROBER POSITIONIERFEHLER

<ACHSE> B

GROBER POSITIONIERFEHLER

<ACHSE> C

GROBER POSITIONIERFEHLER

<ACHSE> D

GROBER POSITIONIERFEHLER

<ACHSE> E

GROBER POSITIONIERFEHLER

<ACHSE> F

Positions- (Schleppfehler) Überwachung
- Bei Betrieb in Geschwindigkeits-Vorsteuerung:

Überschreitung der Positions-Überwachung, festgelegt
durch Maschinen-Parameter 1420.

- Bei Betrieb mit Schleppabstand:

Überschreitung der Schleppfehler-Überwachung, festge-
legt durch Maschinen-Parameter 1720.

Überwachung der analogen Spannungs-Grenze
- Die von Steuerung errechnete Sollwert-Spannung hat die

±

10 Volt-Grenze erreicht (nur bei Geschwindigkeits-Vor-

steuerung).

Bewegungs-Überwachung
- Die von der Steuerung errechnete Spannungsdifferenz

hat die im Maschinen-Parameter 1140 programmierte
Grenze erreicht.

Stillstands-Überwachung
- Die Positionsabweichung von der Sollposition einer im

Stillstand befindlichen Achse ist größer als im Maschi-
nen-Parameter 1110 programmiert.

- Überfahren der Sollposition beim Einpositionieren

(Überschwinger)

Überwachung der Offset-Spannung
-
Bei einem automatischen Offset-Abgleich durch Maschi-

nen-Parameter 1220 wurde die Offset-Spannungsgrenze
von 100mV erreicht.
(siehe auch Kapitel 16.5)

Überwachung des Zentralantriebs

es wurde ein Fehler in der Konfiguration des Zentralan-
triebes festgestellt (z.b. zwei Analogausgänge gleich-
zeitig aktiv)

Möglicher Fehlerort bei der Fehlermeldung
"GROBER POSITIONIER-FEHLER <ACHSE> A/B/C/D/E":
Bei einem groben Positionierfehler" kann der Fehler beliebig in einem Element des
Regelkreises liegen.

z.B.: - Steuerungsfehler (z.B. Rechner-Platine)

- zu hohe Offset-Spannung am Servo-Verstärker
- Überwachungseinrichtung vom Servo-Verstärker hat angesprochen

(z.B. Stromüberwachung)

- elektrischer Defekt am Servoverstärker
- Defekt am Motor, Tacho, Meßsystem oder an Verkabelung
- Fehler an der Mechanik (Lager-, Spindel- oder Führungsfehler)
- Einwirkung zu hoher mechanischer Kräfte auf einem Antrieb

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