Document Outline

• 1 Allgemeines
  • 1.1 Spezifikation der PLC
  • 1.2 PLC Aufbau
    • 1.2.1 Speicher
    • 1.2.2 Prozessabbild
    • 1.2.3 Programm Task
    • 1.2.4 Sollwert Verarbeitung
    • 1.2.5 Datenverarbeitung über Akku
  • 1.3 Funktionsumfang
    • 1.3.1 Motion Control Lib
    • 1.3.2 Elektronisches Getriebe mit Fliegender Säge
    • 1.3.3 Visualisierung
      • 1.3.3.1 ControlBox
      • 1.3.3.2 ParameterBox
    • 1.3.4 Prozessregler
    • 1.3.5 CANopen Kommunikation
• 2 Erstellen von PLC Programmen
  • 2.1 Laden, Speichern & Drucken
  • 2.2 Editor
    • 2.2.1 Variablen und FB Deklaration
    • 2.2.2 Eingabefenster
    • 2.2.3 Watch- & Breakpoint Anzeigefenster
    • 2.2.4 PLC Meldungsfenster
  • 2.3 Programm in den FU laden
  • 2.4 Debugging
    • 2.4.1 Beobachtungspunkte (Watchpoints)
    • 2.4.2 Haltepunkte (Breakpoints)
    • 2.4.3 Einzelschritt (Single Step)
  • 2.5 PLC Konfiguration
  • 2.6 PLC Programmstart
  • 2.7 Programmbeispiel
• 3 AWL (Instruction List, IL)
  • 3.1 Allgemein
    • 3.1.1 Datentypen
    • 3.1.2 Literale
    • 3.1.3 Kommentare
    • 3.1.4 Sprungmarke
    • 3.1.5 Funktionsaufrufe
    • 3.1.6 Bitweiser Zugriff auf Variablen
  • 3.2 Operatoren
    • 3.2.1 Lade- und Speicheroperatoren
      • 3.2.1.1 LD
      • 3.2.1.2 LDN
      • 3.2.1.3 ST
      • 3.2.1.4 STN
    • 3.2.2 Arithmetische Operatoren
      • 3.2.2.1 ABS
      • 3.2.2.2 ADD und ADD(
      • 3.2.2.3 DIV und DIV(
      • 3.2.2.4 LIMIT
      • 3.2.2.5 MAX
      • 3.2.2.6 MIN
      • 3.2.2.7 MUX
      • 3.2.2.8 MOD und MOD(
      • 3.2.2.9 MUL und MUL(
      • 3.2.2.10 SUB und SUB(
    • 3.2.3 Erweiterte mathematische Operatoren
      • 3.2.3.1 EXP
      • 3.2.3.2 LOG
      • 3.2.3.3 LN
      • 3.2.3.4 SQRT
      • 3.2.3.5 COS, ACOS, SIN, ASIN, TAN, ATAN
    • 3.2.4 Bit Operationen
      • 3.2.4.1 AND und AND(
      • 3.2.4.2 ANDN und ANDN(
      • 3.2.4.3 NOT
      • 3.2.4.4 OR und OR(
      • 3.2.4.5 ORN und ORN(
      • 3.2.4.6 ROL
      • 3.2.4.7 ROR
      • 3.2.4.8 SHL
      • 3.2.4.9 SHR
      • 3.2.4.10 S und R
      • 3.2.4.11 XOR und XOR(
      • 3.2.4.12 XORN und XORN(
    • 3.2.5 Vergleichs Operatoren
      • 3.2.5.1 EQ
      • 3.2.5.2 GE
      • 3.2.5.3 GT
      • 3.2.5.4 LE
      • 3.2.5.5 LT
      • 3.2.5.6 NE
  • 3.3 Sprünge
    • 3.3.1 JMP
    • 3.3.2 JMPC
    • 3.3.3 JMPCN
  • 3.4 Typkonvertierung
    • 3.4.1 BYTE_TO_BOOL
    • 3.4.2 BOOL_TO_BYTE
    • 3.4.3 INT_TO_BYTE
    • 3.4.4 BYTE_TO_INT
    • 3.4.5 DINT_TO_INT
    • 3.4.6 INT_TO_DINT
  • 3.5 Funktionsblöcke
    • 3.5.1 Standard
      • 3.5.1.1 CTD Abwärtszähler
      • 3.5.1.2 CTU Aufwärtszähler
      • 3.5.1.3 CTUD Auf- und Abwärtszähler
      • 3.5.1.4 SR Flip Flop
      • 3.5.1.5 RS Flip Flop
      • 3.5.1.6 R_TRIG und F_TRIG
      • 3.5.1.7 TON Einschaltverzögerung
      • 3.5.1.8 TOF Ausschaltverzögerung
      • 3.5.1.9 TP Zeitimpuls
    • 3.5.2 Motion Control
      • 3.5.2.1 MC_ReadParameter
      • 3.5.2.2 MC_WriteParameter_16 / MC_WriteParameter_32
      • 3.5.2.3 MC_MoveVelocity
      • 3.5.2.4 MC_MoveAbsolute
      • 3.5.2.5 MC_MoveRelative
      • 3.5.2.6 MC_MoveAdditive
      • 3.5.2.7 MC_Home
      • 3.5.2.8 MC_Power
      • 3.5.2.9 MC_Control
      • 3.5.2.10 MC_ReadStatus
      • 3.5.2.11 MC_ReadActualPos
      • 3.5.2.12 MC_Reset
      • 3.5.2.13 MC_Stop
    • 3.5.3 Elektronisches Getriebe mit „fliegender Säge“
      • 3.5.3.1 Überblick
      • 3.5.3.2 FB_Gearing
      • 3.5.3.3 FB_FlyingSaw
    • 3.5.4 FB_FunctionCurve
    • 3.5.5 FB_PIDT1
    • 3.5.6 Visualisierung ParameterBox
      • 3.5.6.1 Überblick Visualisierung
      • 3.5.6.2 FB_STRINGToPBox
      • 3.5.6.3 FB_DINTToPBox
    • 3.5.7 CANopen
      • 3.5.7.1 Überblick
      • 3.5.7.2 FB_NMT
      • 3.5.7.3 FB_PDOConfig
      • 3.5.7.4 FB_PDOSend
      • 3.5.7.5 FB_PDOReceive
    • 3.5.8 Erfassen schneller Ereignisse ( FB_Capture )
    • 3.5.9 Zugriff auf Speicherbereiche des Frequenzumrichters
      • 3.5.9.1 Überblick Speicherbausteine
      • 3.5.9.2 FB_WriteTrace
      • 3.5.9.3 FB_ReadTrace
    • 3.5.10 Wiegefunktion (FB_Weigh)
• 4 Details Frequenzumrichter
  • 4.1 Parameter
    • 4.1.1 Betriebsanzeigen
    • 4.1.2 Reglungs- / PLC Parameter
    • 4.1.3 Steuerklemmen
    • 4.1.4 Zusatzparameter
    • 4.1.5 Informationsparameter
  • 4.2 Prozesswerte
    • 4.2.1 Ein- und Ausgänge
    • 4.2.2 Soll- und Istwerte PLC
    • 4.2.3 Bus Soll- und Istwerte
    • 4.2.4 ControlBox und ParameterBox
    • 4.2.5 Infoparameter
    • 4.2.6 PLC Fehler
    • 4.2.7 PLC Parameter
  • 4.3 PLC Störmeldungen
• 5 Verzeichnisse / Register
  • 5.1 Abkürzungen
  • 5.2 Abbildungen
  • 5.3 Tabellen
  • 5.4 Stichwort-Verzeichnis