BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 12)

2.4 Leitfaden zur Inbetriebnahme
Nur Fachpersonal mit fundierten Kenntnissen in Regelungstechnik und Antriebstechnik darf
den Servoverstärker in Betrieb nehmen.
Montage / Installation
prüfen
Prüfen Sie, ob alle Sicherheitshinweise im Produkthandbuch des
Servoverstärkers und im vorliegenden Handbuch beachtet und
umgesetzt wurden. Kontrollieren Sie Stationsadresse und Baudra-
te.
PC anschließen, Inbetrieb-
nahmesoftware starten
Zum Parametrieren des Servoverstärkers verwenden Sie die Inbe-
triebnahmesoftware DRIVE.EXE.
Grundfunktionen in
Betrieb nehmen
Nehmen Sie nun die Grundfunktionen des Servoverstärkers in Be-
trieb und optimieren Sie Strom- und Drehzahlregler. Dieser Teil
der Inbetriebnahme ist im Produkthandbuch und in der Onlinehilfe
der Inbetriebnahmesoftware genauer beschrieben.
Parameter speichern
Speichern Sie die Parameter nach erfolgter Optimierung im Ser-
voverstärker.
Buskommunikation
in Betrieb nehmen
Die geänderten Parameter werden erst nach einem Software-Re-
set (Warmboot) wirksam. Wechseln Sie hierzu auf die Bildschirm-
seite “Status” und betätigen Sie den Reset-Button.
Voraussetzung:
das in Kapitel 4 beschriebene Software-
Protokoll ist auf dem Master realisiert.
Passen Sie die Baudrate des
AX2000/2500 an die des Masters
an.
Test der Kommunikation Vorschlag: Fordern Sie das Emergency-Objekt an.
Vorsicht!
Stellen Sie sicher, dass auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine
maschinelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
Lageregler in
Betrieb nehmen
Nehmen Sie den Lageregler in Betrieb, wie in der Online-Hilfe der
Inbetriebnahmesoftware beschrieben.
12 CANopen für AX2000/2500
Installation / Inbetriebnahme
07/2007
BECKHOFF