2071h, Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch

Seite 90

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4.13.2

Objekt 2071h: Dummy-Variablen für Mappingzwecke (RO)

Index

2027

h

Kurzbeschreibung

Dummy-Variablen für Mappingzwecke

Objektcode

RECORD

Anzahl Elemente

5

Beschreibung der Subindizes:

Subindex

01

h

Kurzbeschreibung

Read-only dummy 32 bit

Einheit

Zugriff

ro

PDO mapping

möglich

Datentyp

UNSIGNED8

Wertebereich

UNSIGNED8

Defaultwert

0

Subindex

02

h

Kurzbeschreibung

Read-only dummy 32 bit

Einheit

Zugriff

ro

PDO mapping

möglich

Datentyp

UNSIGNED16

Wertebereich

UNSIGNED16

Defaultwert

0

Subindex

03

h

Kurzbeschreibung

Read-only dummy 32 bit

Einheit

Zugriff

ro

PDO mapping

möglich

Datentyp

UNSIGNED24

Wertebereich

UNSIGNED24

Defaultwert

0

Subindex

04

h

Kurzbeschreibung

Read-only dummy 32 bit

Einheit

Zugriff

ro

PDO mapping

möglich

Datentyp

UNSIGNED32

Wertebereich

UNSIGNED32

Defaultwert

0

90

CANopen für AX2000/2500

CANopen Antriebsprofil

07/2007

BECKHOFF

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