BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 79)

4.10.6 Objekt 2087h: Latch Positionen Digitaleingang 1
Die Objekte unter Index 2087 dienen zum Auslesen der Latchpositionen des Digitaleingangs 1 und
zur Freigabe der Latchfunktionen der Digitaleingänge 1 und 2.
Index 2087 h
Kurzbeschreibung Latch Positionen Digitaleingang 1
Objektcode RECORD
Anzahl Elemente 4
Subindizes:
Subindex 01 h
Kurzbeschreibung Latchposition Digitaleingang 1, positiv
Einheit —
Zugriff ro
PDO mapping möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Subindex 02 h
Kurzbeschreibung Latchposition Digitaleingang 1, negativ
Einheit —
Zugriff ro
PDO mapping möglich
Datentyp INTEGER32
Wertebereich INTEGER32
Defaultwert 0
Subindex 03 h
Kurzbeschreibung Latchfreigaben für Eingänge 1 und 2
Einheit —
Zugriff rw
PDO mapping möglich
Datentyp UNSIGNED8
Wertebereich 0...15
Defaultwert 0
Dieses mappbare Objekt dient der Freigabe der positiven bzw. negativen Flanken der Latchein-
gänge 1 bzw. 2. Dazu muss für diese Eingänge die Latchfunktion (INxMODE = 26) konfiguriert sein.
Die folgenden Zuordnungen zwischen Freigabebits und Funktion bestehen:
Bit Freigabe
0 Freigabe positives Latchereignis Digitaleingang 1
1 Freigabe negatives Latchereignis Digitaleingang 1
2 Freigabe positives Latchereignis Digitaleingang 2
3 Freigabe negatives Latchereignis Digitaleingang 2
CANopen für AX2000/2500 79
BECKHOFF
07/2007
CANopen Antriebsprofil