Beckhoff – BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile Benutzerhandbuch

Seite 82

Advertising
background image

Subindex

0A

h

Kurzbeschreibung

Drehzahl

Einheit

min

-1

Zugriff

ro

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

31

-1)..(2

31

-1)

Defaultwert

0

Lesen der momentan gemessenen Drehzahl.

Subindex

0B

h

Kurzbeschreibung

Kühlkörpertemperatur

Einheit

°C

Zugriff

ro

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

31

-1)..(2

31

-1)

Defaultwert

0

Lesen der Temperatur des Kühlkörpers.

Subindex

0C

h

Kurzbeschreibung

Innentemperatur

Einheit

°C

Zugriff

ro

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

31

-1)..(2

31

-1)

Defaultwert

0

Lesen der Innentemperatur im Servoverstärker.

Subindex

0D

h

Kurzbeschreibung

Zwischenkreisspannung

Einheit

V

Zugriff

ro

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

31

-1)..(2

31

-1)

Defaultwert

0

Lesen der momentan gemessenen Zwischenkreisspannung.

Subindex

0E

h

Kurzbeschreibung

Bremsleistung

Einheit

W

Zugriff

ro

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

31

-1)..(2

31

-1)

Defaultwert

0

Lesen der momentan gemessenen Brems(Ballast)leistung.

Subindex

0F

h

Kurzbeschreibung

I²T-Belastung

Einheit

%

Zugriff

ro

PDO mapping

nicht möglich

Datentyp

INTEGER32

Wertebereich

-(2

31

-1)..(2

31

-1)

Defaultwert

0

Lesen der I²t – Belastung.

82

CANopen für AX2000/2500

CANopen Antriebsprofil

07/2007

BECKHOFF

Advertising