BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 30)

4.2.1.3 Objekt 1002h: Manufacturer Status Register (DS301)
Dieses Objekt beinhaltet das herstellerspezifische Statusregister, in dem auch die AX2xxx Warnun-
gen enthalten sind (s. auch ASCII Objekt DRVSTAT).
Index 1002 h
Name Manufacturer Status Register
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED8
Kategorie M
Zugriff ro
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED8
Defaultwert nein
Die folgende Tabelle zeigt die Bitbelegung des Statusregisters:
Bit Beschreibung
0 Warnung 1: I²t-Meldeschwelle überschritten
1 Warnung 2: Bremsleistung erreicht
2 Warnung 3: Schleppfehler
3 Warnung 4: Ansprechüberwachung aktiv
4 Warnung 5: Netzphase fehlt
5 Warnung 6: Software-Endschalter 1 hat angesprochen
6 Warnung 7: Software-Endschalter 2 hat angesprochen
7 Warnung 8: Fehlerhafter Fahrauftrag gestartet
8 Warnung 9: Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt
9 Warnung 10: PSTOP aktiv
10 Warnung 11: NSTOP aktiv
11 Warnung 12: Motordefaultwerte wurden geladen
12 Warnung 13: Erweiterungskarte arbeitet nicht ordnungsgemäß
13 Warnung 14: Motorphase
14 Warnung 15: fehlerhafter VCT-Eintrag angewählt
15 Warnung 16: Reserve
16 Fahrauftrag aktiv
17 Referenzpunkt gesetzt
18 Aktuelle Position = Home Position
19 In Position
20 Position-Latch erfolgt (positive Flanke)
21 Position 0 erreicht
22 Position 1 erreicht
23 Position 2 erreicht
24 Position 3 erreicht
25 Position 4 erreicht
26 Initialisierung beendet
27 Position 5 erreicht
28 Drehzahl = 0
29 Sicherheitsrelais hat angesprochen
30 Endstufe freigegeben
31 Fehler steht an
30 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF