BECKHOFF AX2500 CANopen communication profile - Handbuch (Seite 34)

4.2.1.8 Objekt 1007h: Synchronous window length (DS301)
Dieses Objekt legt die Länge des Zeitfensters für synchrone PDOs in μs fest.
Index 1007 h
Name Zeitfenster für synchrone Nachrichten
Objektcode VAR
Datentyp UNSIGNED32
Kategorie O
Zugriff rw
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich UNSIGNED32
Defaultwert 00 h
4.2.1.9 Objekt 1008h: Manufacturer Device Name (DS301)
Der Gerätename besteht aus vier ASCII-Zeichen und hat die Buchstaben “SDxx” zum Inhalt,
wobei xx für die Stromstärke der Endstufe steht (z.B. SD06).
Index 1008 h
Name Manufacturer Device Name
Objektcode VAR
Datentyp Visible String
Kategorie Optional
Zugriff const
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich nein
Defaultwert nein
4.2.1.10 Objekt 100Ah: Manufacturer Software Version (DS301)
Die Interface-Softwareversion besteht aus vier ASCII-Zeichen (z.B. 3.00).
Index 100A h
Name Manufacturer Software Version
Objektcode VAR
Datentyp Visible String
Kategorie Optional
Zugriff const
PDO Mapping nicht möglich
Wertebereich nein
Defaultwert nein
34 CANopen für AX2000/2500
CANopen Antriebsprofil
07/2007
BECKHOFF