Burkert Type 1150 - Handbuch (Seite 91)

1150 - 89
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PTIMIERUNG
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Kontrolle der Optimierung
Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des Anfahrvorganges
bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden. Die nachfolgenden Diagramme geben Hinweise auf mögli-
che Fehleinstellungen und deren Beseitigung.
Als Beispiel ist hier das Führungsverhalten einer Regelstrecke 3. Ordnung für einen PID-Regler aufge-
zeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist allerdings auch auf andere
Regelstrecken übertragbar.
Xp zu groß
Tn, Tv zu klein
Xp zu klein Tn, Tv zu groß
optimale Einstellung Cy zu groß