EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface - Handbuch (Seite 20)

20 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 103332 Issue date - 24.6.2009 EUCHNER GmbH + Co. KG
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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
4.3 Azyklische Befehle
4.3.1 Übersicht über die Befehle
4.3.2 WRITE_ACYC_TRANS
Diese Funktion startet verschiedene Arten von azyklischem Transfer (S-7.4, S-
7.5 und Safety Monitor). Der Transfer wird im Hintergrund ausgeführt. Das Er-
gebnis muss mit READ_ACYC_TRANS ausgelesen werden. Die Funktion ist als
Ersatz für die Funktionen (RD_74_75_PARAM, WR_74_75_PARAM,
RD_74_75_ID, RD_74_DIAG und „Safety at Work“-Monitordiagnose) gedacht,
da sie im Hintergrund arbeitet und den AS-i Master während des Transfers nicht
anhält.
Da die zu übertragenden Daten länger als die Kommandoschnittstelle sein kön-
nen, werden diese zuerst in Stücken in einen Puffer geschrieben, bevor der
Transfer begonnen wird.
n ist die Länge des Teilstrings, der ab Index (i) in den Puffer geschrieben werden
soll. Wenn i = 0 ist, wird der Transfer gestartet.
Antwort
Byte
2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0
1 5D
16
2 T Ergebnis
3 Pufferbyte i
… …
n+2 Pufferbyte i+n-1
Tab. 4-30.
Werte für Befehl
siehe Seite Befehl Wert Bedeutung Req
Len Res
Len
Seite 20 WRITE_ACYC_TRANS 4E
16
Azyklischen Transferbefehl schreiben ≥7 2
Seite 22 READ_ACYC_TRANS 4F
16
Azyklischen Transferbefehl lesen 5 ≥2
Tab. 4-31.
Hinweis!
Eine Übersicht der Befehle und der unterstützten Monitortypen finden Sie in der
<Tabelle 4-32>.