3 lesen der eingangsdaten (read_idi), Lesen der eingangsdaten (read_idi) – EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface Benutzerhandbuch
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Id.-No.: 103332
Issue date - 24.6.2009
EUCHNER GmbH + Co. KG
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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
4.6.3
Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI)
Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die
Eingangsdaten gelesen werden. Beim Kommandoschnittstellenbefehl READ_IDI
werden jedoch alle Execution-Control-Flags übertragen (Byte 3 und 4).
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
41
16
2
T
–
Kreis
Tab. 4-134.
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
41
16
2
T
Ergebnis
3
–
Pok
4
OR
APF
NA
CA
AAv
AAs
s0
Cok
5
–
Slave 1A
6
Slave 2A
Slave 3A
…
…
36
Slave 30B
Slave 31B
Tab. 4-135.
Pok:
Periphery_Ok
S0:
LDS.0
AAs:
Auto_Address_Assign
AAv:
Auto_Address_Available
CA:
Configuration_Active
NA:
Normal_Operation_Active
APF:
APF
OR:
Offline_Ready
Cok:
Config_Ok