4 schreiben der ausgangsdaten (write_odi), 5 lesen der ausgangsdaten (read_odi), 6 offline-modus setzen (set_offline) – EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface Benutzerhandbuch

Seite 63: Schreiben der ausgangsdaten (write_odi), Lesen der ausgangsdaten (read_odi), Offline-modus setzen (set_offline)

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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle

Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr

Id.-No.: 103332

Issue date - 24.6.2009

EUCHNER GmbH + Co. KG

63

Kohlhammerstraße 16 • D-70771 Leinfelden-Echterdingen

Tel. +49/711/75 97-0 • Fax. +49/711/753316

4.6.4

Schreiben der Ausgangsdaten (WRITE_ODI)
Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die
Ausgangsdaten geschrieben werden.

4.6.5

Lesen der Ausgangsdaten (READ_ODI)
Mit diesem Kommando können die AS-i-Ausgangsdaten aller AS-i-Slaves gele-
sen werden.

4.6.6

Offline-Modus setzen (SET_OFFLINE)
Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online- und dem Offline-Betrieb um.

Anfrage

Byte

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

2

2

1

2

0

1

42

16

2

T

Kreis

3

Slave 1A

4

Slave 2A

Slave 3A

34

Slave 30B

Slave 31B

Tab. 4-136.

Antwort

Byte

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

2

2

1

2

0

1

42

16

2

T

Ergebnis

Tab. 4-137.

Anfrage

Byte

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

2

2

1

2

0

1

56

16

2

T

Kreis

Tab. 4-138.

Antwort

Byte

2

7

2

6

2

5

2

4

2

3

2

2

2

1

2

0

1

56

16

2

T

Ergebnis

3

Slave 1A

Slave 2A

Slave 3A

34

Slave 30B

Slave 31B

Tab. 4-139.

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