4 schreiben der ausgangsdaten (write_odi), 5 lesen der ausgangsdaten (read_odi), 6 offline-modus setzen (set_offline) – EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface Benutzerhandbuch
Seite 63: Schreiben der ausgangsdaten (write_odi), Lesen der ausgangsdaten (read_odi), Offline-modus setzen (set_offline)
AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr
Id.-No.: 103332
Issue date - 24.6.2009
EUCHNER GmbH + Co. KG
63
Kohlhammerstraße 16 • D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. +49/711/75 97-0 • Fax. +49/711/753316
4.6.4
Schreiben der Ausgangsdaten (WRITE_ODI)
Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die
Ausgangsdaten geschrieben werden.
4.6.5
Lesen der Ausgangsdaten (READ_ODI)
Mit diesem Kommando können die AS-i-Ausgangsdaten aller AS-i-Slaves gele-
sen werden.
4.6.6
Offline-Modus setzen (SET_OFFLINE)
Dieser Aufruf schaltet zwischen dem Online- und dem Offline-Betrieb um.
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
42
16
2
T
–
Kreis
3
–
Slave 1A
4
Slave 2A
Slave 3A
…
…
34
Slave 30B
Slave 31B
Tab. 4-136.
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
42
16
2
T
Ergebnis
Tab. 4-137.
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
56
16
2
T
–
Kreis
Tab. 4-138.
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
56
16
2
T
Ergebnis
3
–
Slave 1A
Slave 2A
Slave 3A
…
…
34
Slave 30B
Slave 31B
Tab. 4-139.