EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface - Handbuch (Seite 3)

AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Inhaltsverzeichnis
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 103332 Issue date - 24.6.2009 EUCHNER GmbH + Co. KG 3
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Inhaltsverzeichnis
AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
1 Einführung ............................................................................................ 6
2 Struktur der Kommandoschnittstelle ................................................. 7
2.1 Werte für Ergebnis-Code................................................................................. 8
3 Liste aller Befehle................................................................................. 9
4 Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle....................... 12
4.1 AS-i 16-Bit-Daten............................................................................................ 12
4.1.1 Übersicht über die Befehle........................................................................................... 12
4.1.2 Read 1 16-Bit-Slave in Data (RD_7X_IN) ..................................................................... 12
4.1.3 Write 1 16-Bit-Slave out.Data (WR_7X_OUT).............................................................. 13
4.1.4 Read 1 16-Bit-Slave out. Data (RD_7X_OUT).............................................................. 13
4.1.5 Read 4 16-Bit-Slave in. Data (RD_7X_IN_X)................................................................ 14
4.1.6 Write 4 16-Bit-Slave out. Data (WR_7X_OUT_X) ........................................................ 14
4.1.7 Read 4 16-Bit-Slave out. Data (RD_7X_OUT_X) ......................................................... 15
4.1.8 Read 16 Kanäle 16-Bit-Slave in. Data (OP_RD_16BIT_IN_CX).................................. 15
4.1.9 Write 16 Kanäle 16-Bit-Slave out. Data (OP_WR_16BIT_OUT_CX) .......................... 16
4.2 Befehle nach dem Profil S-7.4/S-7.5............................................................. 17
4.2.1 Übersicht über die Befehle........................................................................................... 17
4.2.2 WR_74_75_PARAM ....................................................................................................... 17
4.2.3 RD_74_75_PARAM........................................................................................................ 18
4.2.4 RD_74_75_ID ................................................................................................................. 18
4.2.5 RD_74_DIAG .................................................................................................................. 19
4.3 Azyklische Befehle ........................................................................................ 20
4.3.1 Übersicht über die Befehle........................................................................................... 20
4.3.2 WRITE_ACYC_TRANS .................................................................................................. 20
4.3.3 READ_ACYC_TRANS ................................................................................................... 22
4.3.3.1 Struktur des Antwortpuffers.......................................................................................... 23
4.3.3.2 Kommando 1: „S-7.4 ID String“ lesen .......................................................................... 24
4.3.3.3 Kommando 2: „S-7.4 Diag String“ lesen ...................................................................... 25
4.3.3.4 Kommando 3: „S-7.4 Param String“ lesen ................................................................... 25
4.3.3.5 Kommando 4: „S-7.4 Param String“ schreiben ............................................................ 25
4.3.3.6 Kommando 5: „S-7.5 Transfer“ .................................................................................... 26
4.3.3.7 Kommando 6: „S-7.5 zyklische 16-Bit Konfiguration“ lesen ......................................... 26
4.3.3.8 Kommando 7: „Safety Monitor sortiert nach Freigabekreis“ lesen ............................... 27
4.3.3.9 Kommando 8: „Safety Monitor unsortiert nach Freigabekreis“ lesen ........................... 28
4.3.3.10 Kommando 9: „Reserviert“ ........................................................................................... 29
4.3.3.11 Kommandos 10-13: „Diagnose der Sicherheitseinheit und Abschalthistorie“ .............. 30
4.3.3.12 Kommando 14: „Diagnose/Abschalthistorie“................................................................ 32
4.3.3.13 Kommando 15: "Safety Status".................................................................................... 33
4.3.3.14 Kommando 16: "Bausteinindex-Bezeichner" ............................................................... 35
4.4 AS-i-Diagnose ................................................................................................ 35
4.4.1 Übersicht über die Befehle........................................................................................... 35