BECKHOFF CP-Link3 Benutzerhandbuch

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Die Tasks, deren Variablen mit den I/O Kanälen des Buskopplers verknüpft werden, können auch mit einer
Zykluszeit < 50 Millisekunden konfiguriert werden. In diesem Fall ist es jedoch notwendig den sogenannten
Async Mode für den Buskoppler zu aktivieren:

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