Profibus-reaktionszeit, Fast- free- run – BECKHOFF PROFIBUS Benutzerhandbuch
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PROFIBUS
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Feldbus Box für PROFIBUS
Fast- Free- Run
Im Fast- Free-Run Mode wird die Priorität des K-Busses / IP-Link höher gesetzt. Damit wird der interne Bus öfter
angestoßen. Damit verbunden werden die Schnittstellen (wie KS2000 oder DPV-1) nicht mehr so schnell bearbeitet.
Der Fast-Free-Run Mode ist nur im asynchronen Mode gestattet.
Bild: Fast-Free-Mode
Byte
Bit
Beschreibung
9 4
Fast-Free-Run-Mode
Die Übertragung der Signale von den Eingängen in die Steuerung und von der Steuerung zu den Ausgängen
benötigt eine Laufzeit. Sie setzt sich aus verschiedenen Teilen zusammen:
Übertragung von der Steuerung in den Profibus Master
Übertragung über den Profibus und (siehe Profibus-Reaktionszeit)
Übertragung von der Profibus-Box zu den Ausgängen (siehe K-Bus-Reaktionszeit) / (siehe IP-Link Zyklus-
zeit)
Für den Rückweg gilt das in umgekehrter Weise.
Die Reaktionszeit von der Steuerung zum Profibus-Master entnehmen Sie bitte den Angaben des Profibus
Masterherstellers. Die Zeiten sind vergleichsweise klein und müssen im Normalfall nicht berücksichtigt werden.
PROFIBUS-Reaktionszeit
Die Reaktionszeit t
DP
auf dem Profibus setzt sich wie folgt zusammen. Die Konstanten A, B und T
BYTE
sind von der
Baud-Rate abhängig.
t
DP
=
Konstante A
+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T
BYTE
))
[Slave 1]
+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T
BYTE
))
[Slave
2]
+ (Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T
BYTE
))
[Slave 3]
+(Konstante B + (Zahl der E/A-Byte x T
BYTE
))
[Slave n]