BECKHOFF PROFIBUS - Handbuch (Seite 54)

Parametrierung und Inbetriebnahme
52 Feldbus Box für PROFIBUS
Konfiguration der komplexen Module
Registerkommunikation
Allgemeine Registerbeschreibung
Bei den komplexen Modulen können verschiedene Betriebsarten bzw. Funktionalitäten eingestellt werden. Die
Allgemeine Registerbeschreibung erläutert den Inhalt der Register, die bei allen komplexen Modulen identisch sind.
Die modulspezifischen Register werden in dem darauffolgendem Kapitel erklärt.
Der Zugriff auf die internen Register der Module wird im Kapitel Register-Kommunikation beschrieben.
Allgemeine Registerbeschreibung
Komplexe Module die einen Prozessor besitzen, sind in der Lage mit der übergeordneten Steuerung bidirektional
Daten auszutauschen. Diese Module werden im folgenden als intelligente Module bezeichnet. Zu ihnen zählen die
analogen Eingänge (0 bis 10 V, -10 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA), die analogen Ausgänge (0 bis 10 V, -
10 bis 10 V, 0 bis 20 mA, 4 bis 20 mA), serielle Schnittstellenmodule (RS485, RS232, TTY, Datenaustausch-
Module), Zähler-Module, Encoder-Interface, SSI-Interface, PWM-Module und alle anderen parametrierbare Module.
Alle intelligenten Modulen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Eigenschaften identisch aufgebaute
Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist wortweise organisiert und umfasst 64 Speicherplätze. Über diese Struktur sind
die wesentlichen Daten und Parameter der Module les- und einstellbar. Zusätzlich sind Funktionsaufrufe mit
entsprechenden Parametern möglich. Jeder logische Kanal einer intelligenten Module besitzt eine solche Struktur (4-
Kanal analoge Module besitzen also 4 Registersätze).
Diese Struktur gliedert sich in folgende Bereiche:
Bereich Adresse
Prozessvariablen 0-7
Typ-Register 8-15
Hersteller- Parameter 16-30
Anwender- Parameter 31-47
Erweiterter Anwenderbereich 48-63
Register R0-R7 (im internen RAM des Moduls)
Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer Funktion
Modulspezifisch.
R0-R5
Diese Register besitzen eine vom Modul-Typ abhängige Funktion.
R6
Diagnose-Register: Das Diagnose-Register kann zusätzliche Diagnose-Information enthalten. So werden z.B. bei
seriellen Schnittstellenmodulen Paritäts-Fehler, die während der Datenübertragung aufgetreten sind, angezeigt.
R7
Kommandoregister

High-Byte_Write = Funktionsparameter

Low-Byte_Write = Funktionsnummer

High-Byte_Read = Funktionsergebnis

Low-Byte_ Read = Funktionsnummer
Register R8-R15 (im internen ROM des Moduls)
Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur gelesen und
nicht verändert werden.
R8
Feldbus Box Typ: Der Feldbus Box Typ in Register R8 wird zur Identifizierung der Feldbus Box benötigt.