K-bus-reaktionszeit (k-bus) – BECKHOFF PROFIBUS Benutzerhandbuch
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PROFIBUS
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Feldbus Box für PROFIBUS
K-Bus-Reaktionszeit (K-Bus)
Die Reaktionszeit auf dem K-Bus (interner Bus der Kompakt Box) wird durch das Schieben und Sichern der Daten
bestimmt. Die folgende Tabelle enthält Messwerte für typische Aufbauten. Die Hochrechnung auf größere Anzahlen
ist möglich.
Kompaktbox (Zahlen sind Anzahl der Kanäle)
Laufzeit auf dem K-Bus
Digital OUT
Digital IN
Analog IN/OUT
T_Zyklus (µs)
4 0
0
150
8 0
0
170
12 0
0
170
16 0
0
200
20 0
0
200
24 0
0
220
28 0
0
220
32 0
0
245
0 4
0
150
0 8
0
180
0 12
0
180
0 16
0
200
0 20
0
200
0 24
0
230
0 28
0
230
0 32
0
250
4 4
0
170
8 8
0
195
12 12
0
220
16 16
0
250
20 20
0
275
24 24
0
300
28 28
0
325
32 32
0
350
4 4
1
630
4 4
2
700
Hinweis
Der K-Bus-Zyklus beträgt physikalisch bedingt mindestens cirka 90 µs. Das bedeutet,
dass die Lauf- bzw. Zykluszeit des Gesamtsystems, insbesondere jedoch die
Zykluszeit der SPS-Task, größer als die Laufzeit des K-Bus-Zyklusses sein muss.
Anderenfalls kann es zu instabilen Zuständen an den Ein- und Ausgangsklemmen der
Profibus-Slaves kommen.