BECKHOFF PROFIBUS Benutzerhandbuch
Seite 55
Parametrierung und Inbetriebnahme
Feldbus Box für PROFIBUS
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R9
Softwareversion x.y.: Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden.
R10
Datenlänge: R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit. Der Buskoppler
sieht diese Struktur.
R11
Signalkanäle: Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z.B. ein
physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
R12
Minimale Datenlänge: Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB
gesetzt, so ist das Control/Status-Byte für die Funktion des Moduls nicht zwingend notwendig, und wird bei
entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen. Die Information steht
bei einem Ausgangsmodul im High-Byte
bei einem Eingangsmodul im Low-Byte.
R13
Datentypregister
Datentypregister
Beschreibung
0x00
Modul ohne gültigen Datentyp
0x01 Byte-Array
0x02
Struktur 1 Byte n Bytes
0x03 Word-Array
0x04
Struktur 1 Byte n Worte
0x05 Doppelwort-Array
0x06
Struktur 1 Byte n Doppelworte
0x07
Struktur 1 Byte 1 Wort
0x08
Struktur 1 Byte 1 Doppelwort
0x11
Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x12
Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx)
0x13
Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x14
Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge
0x15
Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
0x16
Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge
R14
reserviert
R15
Alignment-Bits (RAM): Mit den Alignment-Bits wird das Analogmodul im Prozessabbild auf eine Bytegrenze gelegt.
Register R16-R30 (Hersteller-Parameter, serielles EEPROM)
Die Hersteller-Parameter werden vom Hersteller für jeden Modultyp modulspezifisch festgelegt, können jedoch mit
der Konfigurations-Software KS2000 oder über Registerkommunikation durch die Steuerung geändert werden. Die
Hersteller-Parameter sind spannungsausfallsicher im seriellen EERPOM der Klemme gespeichert. Zu Änderung der
Hersteller-Parameter müssen Sie zuvor in Register R31 ein Code-Wort setzen.