BECKHOFF AX5000 60 A - 170 A - Handbuch (Seite 4)

1 Vorwort BECKHOFF Drive Technology
4 Version: 1.4 AX5000
4.8.2 X07 – Externer Bremswiderstand ..................................................................... 22
4.8.2.1 AX5160 und AX5172 ........................................................................................ 22
4.8.2.2 AX5190 und AX5191 ........................................................................................ 23
4.8.2.3 AX5192 und AX5193 ........................................................................................ 23
4.8.3 X13 – Motoranschluss ...................................................................................... 23
4.8.3.1 AX5160 und AX5172 ........................................................................................ 23
4.8.3.2 AX5190 und AX5191 ........................................................................................ 23
4.8.3.3 AX5192 und AX5193 ........................................................................................ 24
4.8.4 X02 – Zwischenkreisverbund (aktuell nicht zulässig!) ...................................... 24
4.8.4.1 AX5160 - AX5172 ............................................................................................ 24
4.8.4.2 AX5190 - AX5191 ............................................................................................ 24
4.8.4.3 AX5192 - AX5193 ............................................................................................ 25
4.8.5 X03 – 24 V
DC
Versorgung ................................................................................ 25
4.8.6 X04, X05 – EtherCAT Anbindung ..................................................................... 25
4.8.7 X06 – Digitale I/O’s .......................................................................................... 25
4.8.8 X11 – Feedback, hochauflösend ...................................................................... 26
4.8.9 X12 – Resolver / Hall ....................................................................................... 27
4.8.10 X14 – Motorbremse, Thermokontakt ................................................................ 27
4.9 Abmessungen .................................................................................................. 28
5 Installation .......................................................................................................... 29
5.1 Mechanische Installation .................................................................................. 29
5.1.1 Montage im Schaltschrank ............................................................................... 30
5.1.2 Montagebeispiel ............................................................................................... 31
5.1.3 Montage des Schirmbleches (optional) ............................................................ 32
5.2 Elektrische Installation...................................................................................... 33
5.2.1 Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01) ........................................ 34
5.2.1.1 Externe Absicherung der Einzelgeräte, CE-Konform ....................................... 34
5.2.1.2 Externe Absicherung der Einzelgeräte, UL-Konform ........................................ 34
5.2.2 24 V
DC
– Anschluss an das Versorgungsnetz (X03) ......................................... 35
5.3 Motoren und Leitungen .................................................................................... 36
6 Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme ................................................... 37
7 Projektierung – Wichtige Infos ......................................................................... 38
7.1 Auslegung des Antriebsstrangs ........................................................................ 38
7.1.1 Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung ...................... 38
7.2 Energiemanagement ........................................................................................ 38
7.3 EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential ................................................ 39
7.4 Schaltschrank ................................................................................................... 39
8 Anhang ............................................................................................................... 40
8.1 Support und Service ......................................................................................... 40
8.1.1 Beckhoff Support .............................................................................................. 40
8.1.2 Beckhoff Service .............................................................................................. 40
8.2 Beckhoff Firmenzentrale .................................................................................. 40