HEIDENHAIN PROFIBUS-DP (DPV0) - Handbuch (Seite 30)

Profilübersicht, DPV0-Version 1.1
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Konfigurationsdaten:
Singleturn Klasse 2 – 16 Bit: F0hex, 1 Eingabedaten-
wort, 1 Ausgabedatenwort für Preset-Wert, Daten-
konsistenz
Multiturn Klasse 2 – 32 Bit: F1hex, 2 Eingabedaten-
wörter, 2 Ausgabedatenwörter für Preset-Wert,
Datenkonsistenz
Position + Geschwindigkeit, Klasse 2 – 32+16 Bit:
F1+D0hex, 3 Eingabedatenwörter, 2 Ausgabedaten-
wörter (Geschwindigkeit), Geschwindigkeit für
Preset-Wert, Datenkonsistenz
Die Auswahl der Klasse hängt von den Anforderungen
der Anwendung ab, jedoch wird für die Aktivierung der
vollen Gerätefunktionalität folgende Auswahl empfohlen:
Geräteklasse 2, 32 Bit + Geschwindigkeit