NORD Drivesystems BU0750 Benutzerhandbuch
Seite 103
7.6 Steuerklemmen
BU 0750 DE
-3311
technische Änderungen vorbehalten
103
Wert Funktion
Beschreibung
Signal
26 Momentstromgrenze
2 3 5
Einstellbare Lastgrenze, beim Erreichen wird die Ausgangsfre-
quenz reduziert.
P112
analog
27 Istfrequenz
PID
2 3 4 5
Mögliche Istwert-Rückführung für PID-Regler
analog
28 Frequenz-
Addition
2 3 4 5
Addition zu anderen Frequenz- Sollwerten
analog
29 Frequenz-
Subtraktion
2 3 4 5
Subtraktion von anderen Frequenz- Sollwerten
analog
Digitale Eingänge können zur Nutzung einfacher (max. 7 bit Auflösung) analoger Signale verwendet werden.
30
PID Regler ein/aus
5
Ein- und Ausschalten der PID Regler-/Prozessregler- Funktion
High
=ein
31
Freigabe rechts sperren
5
Sperrt die >Freigabe rechts/links< über einen dig. Eingang oder
Bus- Ansteuerung. Ist nicht bezogen auf die tatsächliche Drehrich-
tung (z.B. nach negiertem Sollwert) des Motors.
Bei der Multi-I/O nur in P420...423 verfügbar!
low
32
Freigabe links sperren
5
low
33
Stromgrenze (analog)
2 3 5
basierend auf der eingestellten Stromgrenze (P536), kann diese
über den dig./analogen Eingang verändert werden.
analog
34
Maximalfrequenz (analog)
2 3 4 5
im Analogbereich wird die maximale Frequenz des FU eingestellt.
100% entspricht der Einstellung im Parameter P411. 0% entspre-
chen der Einstellung im Parameter P410. Die Werte für die
min./max. Ausgangsfrequenz (P104/P105) können nicht unter-/
überschritten werden.
analog
35
Istfrequenz PID - Regler
begrenzt (analog)
2 3 4 5
wird benötigt, um einen Regelkreis aufzubauen. Der dig./analoge
Eingang (Istwert) wird verglichen mit dem Sollwert (z.B. anderer
analoger Eingang oder Festfrequenz). Die Ausgangsfrequenz wird
soweit möglich angepasst, bis sich der Istwert an den Sollwert an-
geglichen hat. (siehe Regelgrößen P413 – P416)
Die Ausgangsfrequenz kann nicht unter den programmierten Wert
minimale Frequenz im Parameter P104 fallen. (keine Drehrich-
tungsumkehr!)
analog
36
Istfrequenz PID - Regler
überwacht (analog)
2 3 4 5
wie Funktion 35 >Istfrequenz PID<, jedoch schaltet der FU beim
Erreichen der >minimalen Frequenz< P104 die Ausgangsfrequenz
ab.
analog
37
Drehmoment
Servo – Modus (analog)
2 3 5
im Servo- Modus kann über diese Funktion das Motormoment ein-
gestellt/begrenzt werden.
analog
38
Vorhalt Drehmoment (analog)
2 3
5
eine Funktion die es ermöglicht einen Wert für den Drehmoment-
Bedarf im Vorwege in den Regler einzuprägen (Störgrößenauf-
schaltung). Diese Funktion kann bei Hubwerken mit separater Las-
terfassung für eine bessere Lastübernahme genutzt werden.
P214
analog
39 Multiplikation
3 5
Dieser Faktor multipliziert den Hauptsollwert.
analog
40 Istwert
Prozessregler
3 5
wie P400 = 14-16
weitere Details zum Prozessregler finden Sie im Kap. 10.2
analog
41 Sollwert
Prozessregler
3 5
analog
42 Vorhalt
Prozessregler
3 5
analog
Digitale Eingänge können zur Nutzung einfacher (max. 7 bit) analoger Signale verwendet werden.
47 Frequenz
erhöhen
Nur DI 1-4, in Kombination mit Freigabe R/L kann die Ausgangs-
frequenz stufenlos variiert werden. Um einen aktuellen Wert im
P113 zu speichern, müssen beide Eingänge für 0.5s gemeinsam
auf high-Potential liegen. Dieser Wert gilt als nächster Anfangs-
wert bei gleicher Richtungsvorwahl (Freigabe R/L), sonst Beginn
bei f
MIN
. Werte aus anderen Sollwertquellen (Bsp. Festfrequenzen)
bleiben unberücksichtigt.
high
48 Frequenz
verringern
high
1
Ist keiner der digitalen Eingänge auf Freigabe rechts oder links programmiert, führt das Ansteuern einer Festfrequenz oder der Tippf-
requenz zur Freigabe des Frequenzumrichters. Die Drehfeldrichtung ist vom Vorzeichen des Sollwertes abhängig.
2
Auch wirksam bei Steuerung über BUS (RS485, CANbus, CANopen, DeviceNet, Profibus DP, InterBus, RS232)
3
Funktionen stehen nur bei Basic und Standard I/O zur Verfügung, es werden analoge Sollwerte verarbeitet. Sie sind für einfache An-
forderungen geeignet (7bit Auflösung).
4
Die Grenzen dieser Werte werden durch den Parameter >minimale Frequenz Nebensollwerte< P410 und den Parameter >maximale
Frequenz Nebensollwerte< P411 gebildet.
5
Einstellungen sind nicht bei P424 und P425 (Multi I/O) verfügbar.