NORD Drivesystems BU0750 - Handbuch (Seite 90)

NORDAC SK 750E Handbuch
90 technische Änderungen vorbehalten BU 0750 DE -3311
7.5 Regelungsparameter
Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Parameter-
satz
Verfügbar mit Option
P300 Servo-Modus P
ENC POS
0...1
[ 0 ] Dieser Parameter aktiviert die Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung über Inkrementalgeber. Dies
führt zu einem sehr stabilen Drehzahlverhalten, bis zum Stillstand des Motors.
0 = Aus
1 = An
Hinweis: Für eine korrekte Funktion muss ein Inkrementalgeber angeschlossen sein
(siehe Anschluss Drehgeber Kap. 3.6) und die richtige Strichzahl im Parameter
P301 eingetragen sein.
P301 Strichzahl Inkrementalgeber
ENC POS
0...17
[ 6 ] Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen Inkrementalgebers.
Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FU (je nach Montage und Verdrahtung),
so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen 8...16 berücksichtigt wer-
den.
0 = 500 Striche
1 = 512 Striche
2 = 1000 Striche
3 = 1024 Striche
4 = 2000 Striche
5 = 2048 Striche
6 = 4096 Striche
7 = 5000 Striche
8 = 500 Striche
9 = 512 Striche
10 = 1000 Striche
11 = 1024 Striche
12 = 2000 Striche
13 = 2048 Striche
14 = 4096 Striche
15 = 5000 Striche
16 = -8192 Striche
17 = + 8192 Striche
P310 Drehzahlregler P P
ENC POS
0...3200 %
[ 100 ] P-Anteil des Drehzahlgebers (Proportionalverstärkung).
Verstärkungsfaktor, mit der die Drehzahldifferenz aus Soll- und Istfrequenz multipliziert wird. Ein
Wert von 100% bedeutet, dass eine Drehzahldifferenz von 10% einen Sollwert von 10% ergibt. Zu
hohe Werte können die Ausgangsdrehzahl zum Schwingen bringen.
P311 Drehzahlregler I P
ENC POS
0...800 % / ms
[ 20 ] I-Anteil des Drehzahlgebers (Integrationsanteil).
Der Integrationsanteil des Reglers ermöglicht eine vollständige Beseitigung der Regelabweichung.
Der Wert gibt an wie groß die Sollwertänderung je ms ist. Zu kleine Werte lassen den Regler lang-
sam werden (Nachstellzeit wird zu groß).