6 farb- und kontaktbelegung für inkrementalgeber – NORD Drivesystems BU0750 Benutzerhandbuch
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NORDAC SK 750E Handbuch
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technische Änderungen vorbehalten
BU 0750 DE
-3311
3.6 Farb- und Kontaktbelegung für Inkrementalgeber
Funktion
Kabelfarben,
beim Inkrementalgeber
Belegung bei Encoder Option,
SK XU1-ENC
Belegung bei PosiCon Option,
SK XU1-POS
15 V-Versorgung
braun / grün
X11.1.42 VO +15V
X10.2.42 VO +15V
0 V-Versorgung
weiß / grün
X11.1.40 GND /0V
X10.4.40 GND /0V
Spur A
braun
X11.2.51 ENC1 A+
X10.4.51 ENC1 A+
Spur A invers
grün
X11.2.52 ENC1 A-
X10.4.52 ENC1 A-
Spur B
grau
X11.2.53 ENC1 B+
X10.4.53 ENC1 B+
Spur B invers
rosa
X11.2.54 ENC1 B-
X10.4.54 ENC1 B-
Spur 0
rot
--
X10.4.55 ENC1 N+
Spur 0 invers
schwarz
--
X10.4.56 ENC1 N-
Kabel- Schirm
großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden
HINWEIS
Bei Abweichung von der Standard- Ausrüstung (A.772.4) der Motoren, beachten Sie bitte das
beiliegende Datenblatt oder halten Sie Rücksprache mit dem Lieferanten.
EMPFEHLUNG:
Für eine hohe Betriebssicherheit insbesondere bei langen Verbindungskabeln empfehlen wir die
Verwendung einer höheren Versorgungsspannung (15V/24V) und einen Inkrementalgeber für 10-30V
Versorgungsspannung. Der Signalpegel muss weiterhin 5V TTL betragen.
ACHTUNG
Das Drehfeld des Inkrementalgebers muss dem des Motors entsprechen. Daher sind je nach
Montage des Drehgebers am Motor (evtl. seitenverkehrt), die Spuren A+ und A- vertauscht
anzuschließen oder im Parameter P301 eine negative Strichzahl einzustellen. Beim SK 750E
ist die seitenverkehrte Montage bereits berücksichtigt!