4 sondererweiterung posicon i/o – NORD Drivesystems BU0750 Benutzerhandbuch
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3.4 Übersicht der Sondererweiterungen
BU 0750 DE
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technische Änderungen vorbehalten
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3.4.4 Sondererweiterung PosiCon I/O
(SK XU1-POS, Mat. Nr.: 278200130)
Die Sondererweiterung (EXtension Unit) PosiCon I/O ist eine im Fre-
quenzumrichter integrierte Positioniersteuerung. Die zuvor pro-
grammierten Positionen werden mit der Wegrechnung exakt und
dynamisch angefahren.
Die Positionserfassung erfolgt über einen Inkrementalgeber (RS422)
und/oder einen Absolutwertgeber (SSI- Protokoll).
Die Montage der Geber kann am Motor oder an der Last erfolgen,
Über- und Untersetzungen sind frei einstellbar.
Hinweis:
Weitere Details finden Sie in der Betriebsanleitung
BU 0710
, die speziell für diese Option erstellt wurde.
Maximaler Anschlussquerschnitt der Steuerleitungen:
Stecker
Funktionen
Maximaler Querschnitt
Parameter
X10.1 Ausgangsrelais
1,0
mm
2
P624 ... P629
X10.2
Digitale Eingänge
1,0 mm
2
P617 ... P623
X10.3
SSI Eingang
1,0 mm
2
P605 ... P609
X10.4
Inkrementalgeber Eingang
1,0 mm
2
HINWEIS: Alle Steuerspannungen beziehen sich auf ein gemeinsames Bezugspotential!
Die Potentiale AGND /0V und GND /0V sind geräteintern verbunden.
Max. zul. Strombelastbarkeit aller Stromquellen gemeinsam = 300mA
Potentialfreier Kontakt oder
Ausgang einer SPS: 7,5 ... 33V
Digitale Eingänge:
DIG IN 7 bis 12
zur
Positionsvorgabe
Spannungsversorgung:
5V,
max. 300mA
Absolutwertgeber Eingang: SSI
Inkrementalgeber Eingang:
TTL, RS 422, max. 250kHz
500 – 8192 Imp./Umdrehung
Spannungsversorgung:
15V,
max. 300mA
27 DIG IN 7
28 DIG IN 8
29 DIG IN 9
30 DIG IN 10
31 DIG IN 11
40 GND /0V
63 SSI1 CLK+
64 SSI1 CLK-
65 SSI1 DAT+
66 SSI1 DAT-
41 VO +5V
40 GND /0V
51 ENC1 A+
52 ENC1 A-
05 REL3.1
06 REL3.2
07 REL4.1
08 REL4.2
X1
0.
1
X1
0.
2
X
10.
3
X10.
4
32 DIG IN 12
42 VO +15V
53 ENC1 B+
54 ENC1 B-
55 ENC1 N+
56 ENC1 N-
Ausgangsrelais:
max. 2,0A
28V DC /230 V AC