Baumer GK473 - Handbuch (Seite 15)

Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc 15/31 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
7 GK473 Object, Class 0x64
Class Attributes
Attribute ID Access Rule
Name
DeviceNet
Data type
Value
1 Get Revision UINT 0x0001
2 Get Max instance UINT 0x0001
Class Services Service Code
Get Attribute Single 0x0E
Instance Attributes
Attribute
ID
Access Rule
Name
DeviceNet
Data type
Value
Description
1 Get/Set Autoscan SPA
BOOL
1
Automatisches Scanning des RS485
Subbusses Aus (0)-/Einschalten (1)
2
RWTransfer
Service
Code 0x32 Transfer SPA
Kommando
transparent
ARRAY[16] of
USINT
0x20
Zum Übertragen aller Kommandos der
Spindelpositionsanzeigen (SPA) vom
DeviceNet Master transparent „durch“ das
GK473 zur SPA und zurück
3 Get
RS485 Subbus,
SPA Status
Information
komplett
ARRAY[48] of
USINT
Komplette binär kodierte Information über
Zustand, Anzahl und Adressen der am RS485
Subbus angeschlossenen
Spindelpositionsanzeigen(SPA)
Byte 0..15 “SPA nicht in Position”
Byte 16..31 “SPA in Error Status”
Byte 32..47 “SPA in Timeout Status”
4 Get
Angeschlossene
SPA ARRAY[16] of
USINT
binär kodierte Information über Anzahl und
Adressen der am RS485 Subbus
angeschlossenen SPA
5 Get
SPA nicht in
Position ARRAY[16] of
USINT
binär kodierte Information über Anzahl und
Adressen der am RS485 Subbus
angeschlossenen Spindelpositionsanzeigen
(SPA) die sich im Zustand nicht in Position
befinden
6 Get SPA in Error Status
ARRAY[16] of
USINT
binär kodierte Information über Anzahl und
Adressen der am RS485 Subbus
angeschlossenen
Spindelpositionsanzeigen(SPA) die sich im
Zustand in Error Status befinden
7 Get
SPA in Timeout
Status ARRAY[16] of
USINT
binär kodierte Information über Anzahl und
Adressen der am RS485 Subbus
angeschlossenen
Spindelpositionsanzeigen(SPA) die sich im
Zustand in Timeout Status befinden
Instance Services Service Code
Get Attribute Single 0x0E
Set Attribute Single 0x10
RWTransfer 0x32 Vendor Specific