Baumer GK473 Benutzerhandbuch
Seite 27
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Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
DeviceNet Status Zustandsdiagramm
Nach dem Einschalten des Gateways erfolgt eine Pause von 1000 ms (SPA Initialisierung).
Danach scannt das Gateway selbsttätig alle Spindelpositionsanzeigen-(SPA) Adressen ab und speichert die
Zustände der gefundenen SPA intern ab. Dies kann bis zu 14 Sekunden dauern.
Danach sendet das Gateway die DUP MAC ID message auf den CAN Bus und befindet sich im Zustand
Device Operational AND On–line, Not Connected.
Predefined Master/Slave I/O Connection State Transition Diagram
Power On
Automatische Erkennung
SPA
Dauer ca. 14 Sekunden
Dup_MAC_ID test
Init, wait for SPA 1000ms
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