Diese sind wie folgt binär kodiert: beispiel, Angeschl ossene spa, spa adresse – Baumer GK473 Benutzerhandbuch
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Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
7.4 Attribute 4: Sammelinformation Angeschlossene SPA
Class
Instance Attribute Access Rule
Name
DeviceNet
Data type
Default
Value
100 1
4
Get
Angeschlossene
SPA
ARRAY[16]
of USINT
Es werden 16 Bytes ausgegeben. Diese zeigen alle angeschlossenen Spindelpositionsanzeigen (SPA’s) und
deren zugehörigen Adressen auf dem RS485 Subbus an.
Diese sind wie folgt binär kodiert:
Beispiel
Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 0, 1, 2, 4, 5, 6, 7 und 30 sind angeschlossen
Byte[0]..[15]
binär
0 31 62 93 2
0
1 32 63 94 2
1
2 33 64 95 2
2
3 34 65 96 2
3
4 35 66 97 2
4
5 36 67 98 2
5
6 37 68 bc 2
6
7 38 69 res. 2
7
8 39 70 res. 2
0
9 40 71 res. 2
1
10 41 72 res. 2
2
11 42 73 res. 2
3
12 43 74 res. 2
4
13 44 75 res. 2
5
14 45 76 res. 2
6
15 46 77 res. 2
7
16 47 78 res. 2
0
17 48 79 res. 2
1
18 49 80 res. 2
2
19 50 81 res. 2
3
20 51 82 res. 2
4
21 52 83 res. 2
5
22 53 84 res. 2
6
23 54 85 res. 2
7
24 55 86 res. 2
0
25 56 87 res. 2
1
26 57 88 res. 2
2
27 58 89 res. 2
3
28 59 90 res. 2
4
29 60 91 res. 2
5
30 61 92 res. 2
6
Angeschl
ossene SPA, SPA Adresse
31 62 93 res. 2
7