Baumer GK473 - Handbuch (Seite 17)

Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc 17/31 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
7.2 Attribute 2: Transfer SPA Kommando transparent
Class Instance Attribute Access Rule
Name DeviceNet
Data type Default
Value
100 1 2
Transparent
Transfer
Service Code
0x32
(Vendorspecific)
Transfer SPA Kommando transparent
ARRAY[16]
of USINT
Mit diesem Objekt können unter Verwendung des vendor specific service Codes 0x32 alle Kommandos für
Spindelpositionsanzeigen (SPA) transparent übertragen werden.
Grundsätzlich werden alle Befehle mit den Befehlscodes „A“...“z“ vom DeviceNet Master zu den SPA und
umgekehrt transparent durchgeleitet. Dies ermöglicht, jede SPA einzeln oder über einen Broadcast-Befehl
alle gemeinsam von der SPS anzusprechen. Ob eine SPA mit der eingetragenen Adresse angeschlossen ist,
überprüft das Gateway nicht. Es überprüft auch nicht den Befehlscode.
Das Gateway antwortet auf jeden Befehl, den es vom DeviceNet-Master (der SPS) erhält.
Die Antwort erfolgt
• in Form des transparenten Durchreichens der SPA-Antwort, wenn eine einzelne SPA direkt
adressiert wurde und diese ordnungsgemäß antwortet
• In Form einer Abort-Fehlermeldung, wenn die SPA nach einer Timeout-Zeit (ca. 100ms) nicht
geantwortet hat
Wenn im DeviceNet-Master ein Timeout zur Überwachung der Antworten des Gateways geführt werden soll,
sollte es nicht unter 400ms liegen.
Vom kompletten Kommando für die adressierte Spindelpositionsanzeige (SPA) werden die Senden -Daten
innerhalb der Begrenzungen SOH und EOT vom DeviceNet Master zum GK473 übertragen. Länge ist
immer 16 Byte, nicht verwendete Stellen werden mit Wert 0 aufgefüllt.
Beispiel: Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50; SPA Adresse 0)
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Senden
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
In der umgekehrten Richtung wird aus der RS485 Message (Antwort der SPA) das Startzeichen, das
Stoppzeichen und die CRC Prüfsumme entfernt, aber ansonsten inhaltlich unverändert in den Datenblock
einer DeviceNet Message übertragen, so dass sie in der SPS-Steuerung als konsistente Eingangsdaten zur
Verfügung stehen.
Beispiel: Sollwert programmieren (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50; SPA Adresse 0)
SOH Adr Cmd Profil-Nr. = 17 Sollwert = -12,50 EOT CRC
Antwort
01h 20h 53h 31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h FBh
Angaben zu Inhalt und Format der Kommandos für Spindelpositionsanzeigen (SPA) entnehmen Sie
bitte dem jeweiligen Handbuch.