Diese sind wie folgt binär kodiert: beispiel, Spa nic ht in pos ition, spa adress e – Baumer GK473 Benutzerhandbuch
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Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
7.5 Attribute 5: Sammelinformation SPA nicht in Position
Class
Instance Attribute Access Rule
Name
DeviceNet
Data type
Default
Value
100 1
5
Get
Angeschlossene
SPA
ARRAY[16]
of USINT
Es werden 16 Bytes ausgegeben. Diese zeigen alle angeschlossenen Spindelpositionsanzeigen (SPA’s) und
deren zugehörigen Adressen auf dem RS485 Subbus an, die nicht in Position sind.
Diese sind wie folgt binär kodiert:
Beispiel
Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 1, 5 und 30 sind nicht in Position
Byte[0]..[15]
binär
0 31 62 93 2
0
1 32 63 94 2
1
2 33 64 95 2
2
3 34 65 96 2
3
4 35 66 97 2
4
5 36 67 98 2
5
6 37 68 bc 2
6
7 38 69 res. 2
7
8 39 70 res. 2
0
9 40 71 res. 2
1
10 41 72 res. 2
2
11 42 73 res. 2
3
12 43 74 res. 2
4
13 44 75 res. 2
5
14 45 76 res. 2
6
15 46 77 res. 2
7
16 47 78 res. 2
0
17 48 79 res. 2
1
18 49 80 res. 2
2
19 50 81 res. 2
3
20 51 82 res. 2
4
21 52 83 res. 2
5
22 53 84 res. 2
6
23 54 85 res. 2
7
24 55 86 res. 2
0
25 56 87 res. 2
1
26 57 88 res. 2
2
27 58 89 res. 2
3
28 59 90 res. 2
4
29 60 91 res. 2
5
30 61 92 res. 2
6
SPA Nic
ht in Pos
ition, SPA Adress
e
31 62 93 res. 2
7