Inhalt seite – Baumer GK473 Benutzerhandbuch
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Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Inhalt Seite
1 Einleitung
3
1.1 Lieferumfang
3
1.2 Produktzuordnung
3
2 Übersicht
3
3 Sicherheits- und Betriebshinweise
4
4 Inbetriebnahme
5
4.1 Mechanische
Montage
5
4.2 Elektrischer
Anschluss
5
4.2.1 Elektrische
Inbetriebnahme
5
4.2.2 Anschluss der Betriebsspannung
5
4.2.3 Anschluss der Schirmung / Funktionserde
5
4.2.4 Anschluss DeviceNet - RS485-Bus
6
4.3 Geräteeinstellungen
7
4.3.1 Öffnen des Gehäuses
7
4.3.2 Einstellen der DeviceNet Teilnehmeradresse (Mac ID)
7
4.3.3 Einstellen der Baudrate
7
4.3.4 Einstellen des DeviceNet Abschlusswiderstands
8
4.3.5 EDS-Datei
8
5 Schnittstellenbeschreibung
DeviceNet
9
5.1
Datenaustausch DeviceNet Master <-> Slave
9
5.2
Datenaustausch DeviceNet <-> RS485-Subbus
9
6 DeviceNet CIP Object Implementation
10
7 GK473 Object, Class 0x64
15
7.1
Attribute 1: Autoscan SPA
16
7.2
Attribute 2: Transfer SPA Kommando transparent
17
7.3
Attribute 3: RS485 Subbus, SPA Status Information komplett
19
7.4
Attribute 4: Sammelinformation Angeschlossene SPA
21
7.5
Attribute 5: Sammelinformation SPA nicht in Position
22
7.6
Attribute 6: Sammelinformation SPA in Error Status
23
7.7
Attribute 7: Sammelinformation SPA in Timeout Status
24
8 Allgemeines
25
8.1.1 Broadcast-Befehle
25
8.1.2 Schnittstellendokumentation
25
8.2
Automatische Gateway Funktionen
25
8.2.1 Automatische Erkennung der SPA
25
8.2.2 Ständige Abfrage aller angeschlossenen SPA (Scannen)
25
8.2.3 Fehlermeldungen
25
8.3
Anzeigeelemente in der Frontplatte (LED´s)
26
8.4 Technische
Daten
28
9 Anhang: Rockwell PLC Beispiele zum Explicit Messaging
29
9.1 RSLogix500
Beispiele
29