1 rslogix500 beispiele – Baumer GK473 Benutzerhandbuch
Seite 29
Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
9 Anhang: Rockwell PLC Beispiele zum Explicit Messaging
9.1 RSLogix500
Beispiele
Vendor specific Service 0x32, Class 0x64, Instance 1, Attribute 2
Beispiel aus der Betriebsanleitung N140 „BA_N140_Schnittst_d.pdf“
Istwert lesen „R“ (52h)
Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt immer 6 Byte. Ist der
Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6
Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet.
Beispiel: Istwert = -32,50
SOH
Adr
Cmd
EOT
CRC
Senden
01h
20h
52h
04h
40h
SOH
Adr
Cmd
Istwert = –32,50
EOT
CRC
Antwort
01h
20h
52h
2Dh
30h
33h
32h
35h
30h
04h
54h