Baumer GK473 - Handbuch (Seite 23)

Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc 23/31 Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany
7.6 Attribute 6: Sammelinformation SPA in Error Status
Class Instance Attribute Access Rule
Name DeviceNet
Data type Default
Value
100 1 6 Get SPA in Error Status
ARRAY[16]
of USINT
Es werden 16 Bytes ausgegeben. Diese zeigen alle angeschlossenen Spindelpositionsanzeigen (SPA’s) und
deren zugehörigen Adressen auf dem RS485 Subbus an, die sich in Error Status befinden.
Diese sind wie folgt binär kodiert:
Beispiel
Ergebnis: Die SPA mit der Adresse 5 ist in Error Status
(mögliche Ursache: Spannungsversorgung von Motor der motorisch betriebenen
SPA fehlt)
Byte[0]..[15]
binär
0 31 62 93 2 0
1 32 63 94 2 1
2 33 64 95 2 2
3 34 65 96 2 3
4 35 66 97 2 4
5 36 67 98 2 5
6 37 68 bc 2 6
7 38 69 res. 2 7
8 39 70 res. 2 0
9 40 71 res. 2 1
10 41 72 res. 2 2
11 42 73 res. 2 3
12 43 74 res. 2 4
13 44 75 res. 2 5
14 45 76 res. 2 6
15 46 77 res. 2 7
16 47 78 res. 2 0
17 48 79 res. 2 1
18 49 80 res. 2 2
19 50 81 res. 2 3
20 51 82 res. 2 4
21 52 83 res. 2 5
22 53 84 res. 2 6
23 54 85 res. 2 7
24 55 86 res. 2 0
25 56 87 res. 2 1
26 57 88 res. 2 2
27 58 89 res. 2 3
28 59 90 res. 2 4
29 60 91 res. 2 5
30 61 92 res. 2 6
SPA in Error
Status
, SPA
Adres
se
31 62 93 res. 2 7