Baumer GK473 Benutzerhandbuch
Seite 18
Handbuch_GK473_DeviceNet_DE.doc
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
04.05.11
Villingen-Schwenningen,
Germany
Beispiel zum Transfer SPA Kommando transparent
SPA Adresse 0 (0x20) Kommando Istwert lesen „R“ (0x52)
Auszug Betriebsanleitung SPA N140 :
Dieser Befehl liest den 6-stelligen Istwert (untere Anzeige) aus. Die Datenlänge beträgt immer 6 Byte. Ist der
Wert negativ wird das Minuszeichen (2Dh) und 5 Datenbytes zurückgeliefert. Bei positiven Werten werden 6
Datenbytes ohne Vorzeichen zurückgesendet. Bei Werten kleiner 6 (5) Stellen werden Vornullen gesendet.
Beispiel: Istwert = -32,50
SOH Adr Cmd EOT CRC
Senden
01h 20h 52h 04h 40h
SOH Adr Cmd
Istwert = –32,50
EOT CRC
Antwort
01h 20h 52h 2Dh 30h 33h 32h 35h 30h
04h
54h
weitere Beispiele siehe Anhang