Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Handbuch (Seite 330)

330 Anhang E Technisches Referenz Handbuch-4.0.0de
GNS - GNSS Fixierte Daten
Format 1
$GPGSA,
a,
x,
xx,
x.x,
x.x,
x.x
*hh
<CR>
<LF>
Inhalt
Kopfzeile, inkl. Talker ID, Message gesendet
vom Empfänger
Modus:
M = Manuell, erzwungene Operation im 2D
oder 3D
Modus:
A = Automatisch, erlaubt automatische
Umschaltung 2D/ 3D
Modus:
1 = Fix nicht verfügbar
2 = 2D
3 = 3D
PRN Anzahl der Satelliten, die zur Lösung
verwendet werden (dieses Format wird 12 mal
wiederholt, Null für nicht verwendete Felder)
PDOP
HDOP
VDOP
Checksumme
Carriage Return
Line Feed (Zeilenvorschub)
GSA - GPS DOP und aktive Satelliten
1 Beispiel:
$--GSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,
x.x,x.x,x.x*hh<CR><LF>
Format
$XXGNS,
hhmmss.ss,
llll.ll,
a,
yyyyy.yy,
a,
c--c,
x,
xx.xx,
x.x,
x.x,
x.x,
xxxx
*hh
<CR>
<LF>
Inhalt
Kopfzeile, Message gesendet vom Empfänger.
XX=GP - nur GPS, XX=GL - nur GLONASS,
XX=GN - Kombination GPS/GLONASS
UTC Zeit der Position
Breite
Hemisphäre "N"/"S"
Länge
"E"/"W"
Modus
N = Nicht Fix
A = Autonom. GPS Nav Fix
D = Differenziell. DGPS Fix
P = Präzise Nav (keine absichtliche
Verschlechterung wie SA)
R = Echtzeit Kinematisch. RTK Fix
F = Float RTK.
Nummer der verwendeten Satelliten, 00-99
HDOP aller Satelliten, die zur Berechnung
verwendet wurden
Antennenhöhe über/unter dem Mittleren
Meeresspiegel, Meter; Beachten Sie: Wenn
keine orthometrische Höhe verfügbar ist, wird
die lokale ell. Höhe exportiert wird. Wenn die
lokale ell. Höhe auch nicht verfügbar ist, wird
die WGS84 ell. Höhe exportiert.
Geoidundulation, Meter
Alter der differenziellen GPS Daten, Null, wenn
DGPS nicht verwendet.
Differentielle Referenzstationsnr., 0000-1023
Checksumme
Carriage Return
Line Feed (Zeilenvorschub)