HEIDENHAIN TNC 122 User Manual - Handbuch (Seite 43)

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TNC 122 43
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen geben
Sie jeweils nur einmal in ein Programm ein; sie lassen sich
jedoch bis zu 999mal ausführen.
Unterprogramme werden an beliebigen Stellen des Programms
abgearbeitet; Programmteil-Wiederholungen werden direkt
hintereinander mehrmals ausgeführt.
Programm-Marken setzen: Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen kennzeich-
nen Sie mit „Labeln“ (label: engl. für „Marke“, „Kennzeichnung“).
Im Programm steht für „Label“ die Abkürzung LBL.
Label-Nummern
Ein Label mit einer Nummer zwischen 1 und 99 kennzeichnet
den Anfang eines Unterprogramms oder eines zu wiederholenden
Programmteils.
Label-Nummer 0
Das Label mit der Nummer 0 kennzeichnet immer das Ende
eines Unterprogramms.
Label-Aufruf
Unterprogramme und Programmteile werden mit einem
CALL L-
Befehl (call: engl. „rufen“, „aufrufen“) im Programm
aufgerufen.
Der Befehl CALL L 0 ist verboten!
Unterprogramm:
Nach einem CALL L-Satz im Programm wird als nächstes
das aufgerufene Unterprogramm ausgeführt.
Programmteil-Wiederholung:
Die TNC wiederholt das Programmteil, das vor dem CALL L-
Satz steht. Gemeinsam mit dem CALL L-Befehl geben Sie die
Anzahl der Wiederholungen ein.
Programmteile verschachteln
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen lassen sich
auch „verschachteln“.
Zum Beispiel kann aus einem Unterprogramm ein weiteres Unter-
programm aufgerufen werden.
Maximale Verschachtelungstiefe: 8fach
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3
2
0 BEGIN PGM ...
CALL LBL 1
L Z + 100 M2
LBL 1
LBL 0
END PGM ...
0 BEGIN
CALL PGM B
END
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1
3
0 BEGIN PGM B
END PGM B
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2
1
Bild 8.1: Arbeitsablauf beim Unterprogramm
Bild 8.2: Arbeitsablauf bei einer
Programmteil-Wiederholung