Burkert Type 8681 - Handbuch (Seite 55)

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DeviceNet - Ausführung
einstellen der Baudrate 12.10.2.
Anpassen des Steuerkopfes an die Baudrate des Netzwerkes.
Baudrate DiP 7 DiP 8
125 kBaud off off
250 kBaud on off
500 kBaud off on
nicht erlaubt: (on) (on)
einstellungsänderungen durch Betätigen der DiP-schalter werden erst nach einem neustart des
gerätes wirksam!
Für einen Neustart
den Steuerkopf kurzzeitig vom Netz ab- und wieder anklemmen oder •
die Netzversorgung aus- / anschalten oder •
eine entsprechende Reset-Message senden. •
Konfiguration der Prozessdaten 12.11.
Zur übertragung von Prozessdaten über eine I/O-Verbindung stehen 2 statische Input- und 1 statisches Output-
Assembly zur Auswahl. In diesen Assemblies sind ausgewählte Attribute in einem Objekt zusammengefasst, um als
Prozessdaten gemeinsam über eine I/O-Verbindung übertragen werden zu können.
Die auswahl der Prozessdaten erfolgt durch Setzen der Geräteparameter Active Input Assembly und Active Output
Assembly oder - falls vom DeviceNet-Master/Scanner unterstützt - durch Setzen von Produced Connection Path und
Consumed Connection Path beim Initialisieren einer I/O-Verbindung entsprechend der DeviceNet-Spezifikation.
Statische input-assemblies 12.11.1.
name adresse Datenattribut der
assemblies für lesezugriff.
class, instance, attribute Format des Datenattributs
wert 0: OFF
wert 1: On
S1…S4 (Werkseinstellung) 4, 1, 3 Byte 0:
Bit 0: Position S1
Bit 1: Position S2
Bit 2: Position S3
Bit 3: Position S4
S1…S4 + POS
(mit POS:
Ist-Position (Actual Position))
4, 2, 3 Byte 0:
Bit 0: Position S1
Bit 1: Position S2
Bit 2: Position S3
Bit 3: Position S4
Bit 4…7: nicht benutzt
Byte 1:
POS in mm
Steuerkopf Typ 8681
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