EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface - Handbuch (Seite 19)

AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
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Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007 EUCHNER GmbH + Co. KG
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4.2.5 RD_74_DIAG
Mit dieser Funktion wird der Diagnosestring eines Slaves nach Profil S-7.4 gele-
sen. Weil der String länger als die Kommandoschnittstelle sein kann, wird er in ei-
nen Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken ab dem Index i gelesen werden
kann.
Das erste Byte im Puffer gibt die Länge des gelesenen Strings an.
Wenn i
≡ 0 ist, wird der String vom Slave gelesen, ansonsten antwortet die Funk-
tion aus dem Speicher, wodurch die Daten konsistent gelesen werden können.
4.3 Azyklische Befehle
4.3.1 Übersicht über die Befehle
4.3.2 WRITE_ACYC_TRANS
Diese Funktion startet verschiedene Arten von azyklischem Transfer (S-7.4, S-7.5
und Safety Monitor). Der Transfer wird im Hintergrund ausgeführt. Das Ergebnis
muss mit READ_ACYC_TRANS ausgelesen werden. Die Funktion ist als Ersatz
für die Funktionen (RD_74_75_PARAM, WR_74_75_PARAM, RD_74_75_ID,
RD_74_DIAG und „Safety at Work“-Monitordiagnose) gedacht, da sie im Hinter-
grund arbeitet und den AS-i Master während des Transfers nicht anhält.
Da die zu übertragenden Daten länger als die Kommandoschnittstelle sein kön-
nen, werden diese zuerst in Stücken in einen Puffer geschrieben bevor der Trans-
fer begonnen wird.
Anfrage
Byte 2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0
1 5D
16
2 T – Kreis
3 Slaveadresse
4 i
Antwort
Byte
2 7 2 6 2 5 2 4 2 3 2 2 2 1 2 0
1 5D
16
2 T Ergebnis
3 Pufferbyte i
… …
n+2 Pufferbyte i+n-1
Werte für Befehl
siehe
Seite Befehl Wert Bedeutung Req
Len Res
Len
Seite 19 WRITE_ACYC_TRANS 4E
16
Azyklischen Transferbefehl schreiben ≥7 2
Seite 21 READ_ACYC_TRANS 4F
16
Azyklischen Transferbefehl lesen 5
≥2