2 idle, 3 lesen der eingangsdaten (read_idi), Idle – EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface Benutzerhandbuch
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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
55
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr
Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16, D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. +49/711/7597-0, Fax +49/711/753316
4.6.2
IDLE
Ist der Wert für „Befehl“ 0, so wird kein Auftrag ausgeführt
4.6.3
Lesen der Eingangsdaten (READ_IDI)
Mit diesem Kommando können zusätzlich zum zyklischen Datenaustausch die
Eingangsdaten gelesen werden. Beim Kommandoschnittstellenbefehl READ_IDI
werden jedoch alle Execution-Control-Flags übertragen (Byte 3 und 4).
Pok
Periphery_Ok
S0
LDS.0
AAs
Auto_Address_Assign
AAv
Auto_Address_Available
CA
Configuration_Active
NA
Normal_Operation_Active
APF
APF
OR
Offline_Ready
Cok
Config_Ok
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
00
16
2
T
–
Kreis
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
00
16
2
T
Ergebnis
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
41
16
2
T
–
Kreis
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
41
16
2
T
Ergebnis
3
–
Pok
4
OR
APF
NA
CA
AAv
AAs
s0
Cok
5
–
Slave 1A
6
Slave 2A
Slave 3A
…
…
36
Slave 30B
Slave 31B