3 read_acyc_trans, 1 struktur des antwortpuffers, Read_acyc_trans – EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface Benutzerhandbuch
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AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle
Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
21
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr
Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007
EUCHNER GmbH + Co. KG
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Tel. +49/711/7597-0, Fax +49/711/753316
4.3.3
READ_ACYC_TRANS
Mit dieser Funktion wird die Antwort eines Transferbefehls gelesen, der mit
WRITE_ACYC_TRANS gestartet wurde.
Die Antwortdaten haben das gleiche Format wie bei den Befehlen
RD_74_75_PARAM, RD_74_75_ID und „Safety at Work“-Monitordiagnose (siehe
Kap. 4.7.2 „„Safety at Work“-Monitordiagnose" auf der Seite 66).
4.3.3.1
Struktur des Antwortpuffers
Da der String länger als ein Kommandoschnittstellentelegramm sein kann, wird er
in einem Puffer abgelegt, dessen Inhalt in Stücken mit dem Puffer Index (i) gele-
sen werden kann.
Das erste Byte im Antwortpuffer gibt das aktuelle Kommando an. FFh bedeutet
Transfer noch aktiv, FEh bedeutet Transfer mit Fehler abgebrochen. Im korrekten
Fall steht hier das Kommando aus WRITE_ACYC_TRANS.
Mit i
≡ 0, wird das erste Teilstück des Strings gelesen, mit i = n-2 das zweite, usw.
Die beiden folgenden Bytes (high, low) bestimmen die Länge des Antwortpuffers.
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
4E
16
2
T
Ergebnis
Anfrage
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
4F
16
2
T
Kreis
3
Slaveadresse
4
Puffer Index (i) high
5
Puffer Index (i) low
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1
4F
16
2
T
Ergebnis
3
Data i
...
...
m
1
1. Kommandoschnittstelle Antwortlänge m
Data i+(m-2)