EUCHNER AS-i 3.0 Command Interface - Handbuch (Seite 63)

AS-i 3.0 Kommandoschnittstelle Beschreibung der Kommandoschnittstellenbefehle
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Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr Id.-No.: 102875 Issue date - 3.12.2007 EUCHNER GmbH + Co. KG
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4.7 Funktionale Profile
4.7.1 „Safety at Work“-Liste 1
4.7.1.1 Slave-Liste mit EC-Flags
(Funktion: 00
16
)
Liste der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves“ („AS-i Safety at Work“), bei de-
nen die Sicherheitsfunktion ausgelöst ist.
Sicherheitsgerichtete Eingangsslaves haben das Profil S-7.B bzw. S-0.B. (IO = 0
oder 7, ID = B, siehe Abschnitt 4.5.4: Ist-Konfigurationsdaten lesen)
Die „Safety at Work“-Liste 1 ist eine Bitliste, die für jede mögliche Slaveadresse
(1 - 31) ein Bit enthält. Diese Liste steht in den Bytes 5 bis 8 in der Antwort des
Kommandoschnittstellenbefehls. Zusätzlich enthält die Antwort in den Bytes 3 und
4 die EC-Flags des AS-i-Masters (siehe Abschnitt 4.4.3: Flags lesen).
Die Bits der „Safety at Work“-Liste 1 werden gesetzt, wenn die Sicherheitsfunktion
der Slaves ausgelöst ist (z. B. Not-Aus-Schalter gedrückt). Bei Sicherheitsslaves
mit 2 Kontakten wird das entsprechende Bit nur dann gesetzt, wenn beide Kontak-
te ausgelöst sind.
Ansonsten haben die Bits den Wert 0. Bei normalen, nicht sicherheitsgerichteten
Slaves haben die Bits ebenfalls den Wert 0.
Weil der Sicherheitsmonitor auch auslöst, wenn ein Sicherheitsslave fehlt oder der
AS-i-Kreis abgeschaltet wurde (Offline active), werden die EC-Flags mitübertra-
gen. Es ist jedoch ausreichend, die Sammelfehlermeldung Cok (Konfigurations-
fehler) zu überwachen. Solange kein Konfigurationsfehler anliegt, kann die Liste
der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves“ verwendet werden.
Antwort
Byte
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0
1 0x59
2 T Ergebnis
3 prm byte (index)
4 prm byte (index+1)
n+2 prm byte (index+n-1)
Diese Funktion ist nur aus Abwärtskompatibilitätsgründen imple-
mentiert.
Der Zustand der „sicherheitsgerichteten Eingangsslaves“ wird bei
den AS-i 3.0 Mastern im Abbild der Eingangsdaten angegeben
(0000 ausgelöst)